[robot_base-1] *** stack smashing detected ***: terminated

时间: 2024-04-23 22:19:40 浏览: 26
[robot_base-1]是一个机器人基础平台,它提供了一系列的硬件和软件组件,用于构建和开发各种类型的机器人。该平台的目标是为开发者提供一个灵活、可扩展和易于使用的基础设施,以便他们可以专注于机器人应用程序的开发。 该平台的主要特点包括: 1. 硬件支持:[robot_base-1]平台支持多种类型的传感器和执行器,如摄像头、激光雷达、电机等,以满足不同机器人应用的需求。 2. 软件框架:[robot_base-1]平台提供了一个强大的软件框架,包括驱动程序、通信接口、运动控制等,以便开发者可以方便地与硬件进行交互。 3. 开发工具:[robot_base-1]平台还提供了一套丰富的开发工具,如仿真环境、调试工具等,以帮助开发者快速迭代和测试他们的机器人应用程序。 4. 社区支持:[robot_base-1]平台有一个活跃的社区,开发者可以在这里分享经验、交流问题,并获得来自其他开发者的支持和帮助。
相关问题

@echo off set ROBOT_REPORT_DIR=reports robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --test test_* --output output1.xml "Goodmanage\Goodlistsuite.robot" robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --test test_* --output output2.xml "Goodmanage\Singalgoodcombi.robot" robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --test test_* --output output3.xml "Goodmanage\Goodgroupsuite.robot" rebot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --output final_report.html --merge %ROBOT_REPORT_DIR%\output1.xml %ROBOT_REPORT_DIR%\output2.xml %ROBOT_REPORT_DIR%\output3.xml Cannot merge outputs containing different root suites. Original suite is 'Goodlistsuite' and merged is 'Singalgoodcombi'

根据你提供的批处理文件内容以及错误信息,问题出在合并测试报告时,原因是合并的输出包含不同的根测试套件。 在你的批处理文件中,你分别执行了三个测试套件,并将它们的输出分别保存为`output1.xml`、`output2.xml`和`output3.xml`。然后你使用`rebot`命令合并这些输出文件生成最终的测试报告。 然而,错误信息提示无法合并包含不同根测试套件的输出。具体来说,原始测试套件是'Goodlistsuite',而被合并的是'Singalgoodcombi'。 要解决这个问题,你需要确保合并的输出文件具有相同的根测试套件。可以通过以下方式进行修改: 1. 检查测试套件文件中的根测试套件名称,确保它们的名称相同。 2. 确保`Goodlistsuite.robot`、`Singalgoodcombi.robot`和`Goodgroupsuite.robot`文件中的根测试套件名称相同。 3. 在执行`robot`命令时,使用`--name`选项为每个测试套件指定一个相同的根测试套件名称。 例如: ```bat @echo off set ROBOT_REPORT_DIR=reports robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --name "MyRootSuite" --test test_* --output output1.xml "Goodmanage\Goodlistsuite.robot" robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --name "MyRootSuite" --test test_* --output output2.xml "Goodmanage\Singalgoodcombi.robot" robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --name "MyRootSuite" --test test_* --output output3.xml "Goodmanage\Goodgroupsuite.robot" rebot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --output final_report.html --merge %ROBOT_REPORT_DIR%\output1.xml %ROBOT_REPORT_DIR%\output2.xml %ROBOT_REPORT_DIR%\output3.xml ``` 请确保在执行`robot`命令时,将`--name`选项的值设置为相同的根测试套件名称。然后使用`rebot`命令合并输出文件生成最终的测试报告。这样应该可以解决合并输出文件时出现不同根测试套件的问题。

[urdf_spawner-4] process has died [pid 14678, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model robot -param robot_description -z 0.05 __name:=urdf_spawner __log:=/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4.log]. log file: /home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log

这个错误可能是因为在启动 `urdf_spawner` 进程时出现了问题。可能是因为您的机器人模型文件(URDF)格式不正确或者无法被解析。您可以检查一下 URDF 文件的语法是否正确,或者尝试使用其他方式来加载您的机器人模型。此外,您还可以查看 log 文件 `/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log` 获取更多详细的错误信息,以便更好地诊断问题。

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