ros-kinetic-desktop-full详细解决方法

好的，下面是在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic Desktop Full的详细步骤：

1. 添加ROS软件源

打开终端，并输入以下命令以添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

输入以下命令以添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS Kinetic Desktop Full：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

输入以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 配置环境变量

输入以下命令以配置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall

输入以下命令以安装rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS Kinetic Desktop Full已成功安装。您可以通过输入以下命令来验证安装是否成功：

roscore

如果一切正常，则应该看到ROS核心已成功启动。