源码编译rviz-kinetic,并设置环境变量
时间: 2024-01-27 13:05:04 浏览: 24
好的,以下是编译rviz-kinetic的步骤:
1. 安装依赖项
```
sudo apt-get install libogre-1.9-dev libqt4-dev qt4-dev-tools libqt4-opengl-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-signals-dev libboost-system-dev libbullet-dev libassimp-dev libqhull-dev
```
2. 下载源代码
```
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-visualization/rviz.git -b kinetic-devel
```
3. 编译
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```
4. 设置环境变量
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,rviz已经编译成功并设置了环境变量。你可以通过运行以下命令启动rviz:
```
rosrun rviz rviz
```
相关问题
源码安装完ros的kinetic版本后,如何设置环境变量
安装完ROS Kinetic后,一般需要设置以下几个环境变量:
1. 设置ROS根目录:ROS_ROOT
将ROS根目录添加到环境变量中,可以通过以下命令实现:
```
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
2. 设置ROS包路径:ROS_PACKAGE_PATH
将ROS包路径添加到环境变量中,可以通过以下命令实现:
```
echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/catkin_ws/src" >> ~/.bashrc
```
其中,/path/to/your/catkin_ws/src是你的ROS工作空间中的src目录路径。
3. 设置ROS环境变量:ROS_ENV_LOADER
设置ROS环境变量,可以通过以下命令实现:
```
echo "export ROS_ENV_LOADER=/opt/ros/kinetic/lib/ros/env.sh" >> ~/.bashrc
```
4. 设置ROS主机名:ROS_HOSTNAME
设置ROS主机名,可以通过以下命令实现:
```
echo "export ROS_HOSTNAME=localhost" >> ~/.bashrc
```
5. 设置ROS IP地址:ROS_IP
设置ROS IP地址,可以通过以下命令实现:
```
echo "export ROS_IP=127.0.0.1" >> ~/.bashrc
```
设置完以上环境变量后,需要重新打开终端或者执行以下命令使环境变量生效:
```
source ~/.bashrc
```
这样就可以顺利地使用ROS Kinetic了。
ROS kinetic安装完成后,linux环境变量设置
在安装 ROS Kinetic 后,您需要设置一些环境变量以便在终端中运行 ROS 命令。您可以在终端中运行以下命令来设置这些环境变量:
```
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
```
如果您希望每次打开终端时都自动设置这些环境变量,可以将此命令添加到您的 `~/.bashrc` 文件中。您可以使用以下命令打开 `~/.bashrc` 文件:
```
gedit ~/.bashrc
```
然后在文件的末尾添加以下内容:
```
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
```
保存并关闭文件,然后使用以下命令使更改生效:
```
source ~/.bashrc
```
完成这些步骤后,您应该能够在终端中使用 ROS 命令。