源码编译rviz-kinetic，并设置环境变量

好的，以下是编译rviz-kinetic的步骤：

1. 安装依赖项

sudo apt-get install libogre-1.9-dev libqt4-dev qt4-dev-tools libqt4-opengl-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-signals-dev libboost-system-dev libbullet-dev libassimp-dev libqhull-dev

2. 下载源代码

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-visualization/rviz.git -b kinetic-devel

3. 编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

4. 设置环境变量

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，rviz已经编译成功并设置了环境变量。你可以通过运行以下命令启动rviz：

rosrun rviz rviz

相关问题

如果ros-kinetic环境变量不小心配错了如何更改

如果你在ROS Kinetic Kame环境中配置环境变量时出现了错误，可以按照以下步骤来修正：

1. **检查并关闭终端**：首先关闭当前终端窗口，因为错误的环境变量设置可能会对后续操作造成影响。

2. **更新bashrc或zshrc**：找到并打开`~/.bashrc` 或 `~/.zshrc`（取决于你的默认 shell），这是系统读取环境变量的地方。

3. **定位错误行**：在文件中查找与 ROS 相关的环境变量配置部分，特别是那些可能被误设的变量，如`ROS_PACKAGE_PATH`, `ROS_HOME`, 等等。

4. **删除或修改错误设置**：删除掉错误的配置行，然后重新添加正确的环境变量设置。例如，如果`ROS_PACKAGE_PATH`需要指向新的路径，应该像下面这样设置：

   export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/new/ros_packages:$ROS_PACKAGE_PATH

5. **保存并使更改生效**：保存文件后，运行命令`source ~/.bashrc` 或 `source ~/.zshrc`，让新设置生效。

6. **验证更改**：通过运行`echo $ROS_PACKAGE_PATH`（或其他相关环境变量）来确认是否已更改为预期值。

7. **重启终端**：为了确保所有更改都应用到新的会话中，最好关闭并重新打开一个新的终端。

出现了E: 无法定位软件包 ros-kinetic-rviz 的问题

这个问题可能是由于您的ROS软件源没有更新导致的。请尝试使用以下命令更新ROS软件源并安装rviz软件包：

1. 首先，打开一个终端窗口并输入以下命令以更新软件源：

   sudo apt-get update

2. 然后，使用以下命令安装rviz软件包：

   sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

如果您仍然遇到问题，请检查您的ROS软件源是否正确设置，并确保您的网络连接正常。