安装Ubuntu16.04 - kinetic

要安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，从Ubuntu官方网站（https://releases.ubuntu.com/16.04/）下载Ubuntu 16.04的镜像文件。你可以选择桌面版或服务器版，具体根据你的需求选择。

2. 下载完成后，将ISO镜像文件写入USB闪存驱动器或者刻录到DVD光盘上。

3. 将USB闪存驱动器或DVD光盘插入计算机，并将计算机设置为从该驱动器启动。

4. 在启动时，选择“安装Ubuntu”选项。

5. 在安装过程中，你将需要设置一些基本选项，例如语言、时区和键盘布局。根据你的喜好进行选择。

6. 在安装类型阶段，如果你只想安装Ubuntu并不需要双系统，则可以选择“清除磁盘并安装Ubuntu”选项。如果你想要保留其他操作系统，请选择相应的选项。

7. 完成上述步骤后，继续进行安装过程，并设置用户名和密码等信息。

8. 安装完成后，重新启动计算机，并进入新安装的Ubuntu 16.04系统。

9. 现在你需要安装ROS Kinetic。按下Ctrl+Alt+T组合键打开终端。

10. 在终端中，运行以下命令来添加ROS Kinetic软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

11. 接下来，运行以下命令来添加ROS密钥：

    sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

12. 更新软件包列表并安装ROS Kinetic：

    sudo apt update
    sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

13. 安装完成后，运行以下命令来初始化ROS：

    sudo rosdep init
    rosdep update
    echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

14. 最后，你可以验证ROS安装是否成功。在终端中运行以下命令，如果出现ROS相关信息，则表示安装成功：

    rosversion -d

现在，你已经成功安装了Ubuntu 16.04和ROS Kinetic。你可以根据需要进行其他配置和安装额外的软件包。