ros2安装E: 无法定位软件包 ros-galactic-desktop

回答: 你遇到的问题是在安装ROS2时出现了无法定位软件包的错误。根据引用[1]和引用[2]的信息，这个错误可能是由于软件包名称不正确或者软件源配置有误导致的。在ROS2中，使用的软件包名称是"ros-galactic-desktop"，而不是"ros-kinetic-desktop-full"。因此，你需要使用正确的软件包名称来进行安装。

另外，根据引用[3]的信息，你还需要设置ROS2的公钥。你可以使用以下命令来设置公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

完成公钥设置后，你可以尝试重新安装ROS2，使用正确的软件包名称"ros-galactic-desktop"。希望这些信息对你有帮助！

相关问题

ubuntu20.4安装ros2

### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 2

#### 设置语言环境
为了确保 ROS 2 的正确安装，需先配置系统的区域设置。这一步骤对于避免后续编译过程中可能出现的编码错误至关重要。

locale  # 检查当前的语言环境设置
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

#### 添加软件源
接下来要做的就是向 APT 软件包管理器添加 ROS 2 的官方仓库以便获取最新的版本更新和支持文件。

sudo apt update && sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

#### 密钥配置
为验证下载自 ROS 2 存储库中的数据真实性与完整性，需要导入由 ROS 维护团队签署发布的 GPG 公开密钥到本地系统中去。

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

#### 更新并安装 ROS 2 包
现在可以安全地执行常规的 `apt` 命令来同步索引数据库以及安装所需的 ROS 2 主流发行版组件了。

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-galactic-desktop

#### 初始化依赖项构建工具
Colcon 是用来管理和构建 ROS 工作空间的新一代命令行客户端应用程序集合；它负责处理多个软件包之间的复杂关系网络图结构化信息。

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

#### 配置环境变量
为了让 shell 可识别新加入路径下的指令集，每次打开终端都需要重新加载一次初始化脚本，或者将其永久保存至用户的个人启动配置文件里边儿。

source /opt/ros/galactic/setup.bash
echo 'source /opt/ros/galactic/setup.bash' >> ~/.bashrc

#### 测试安装成果
最后通过运行几个简单的例子程序确认整个过程无误之后就可以正式开始开发之旅啦！

# 执行此命令前请务必保证已经完成了上述所有准备工作哦～
ros2 run demo_nodes_cpp talker &
ros2 run demo_nodes_cpp listener

ubuntu20.04 安装ROS2gla

根据引用，在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Galactic是可行的。不过需要注意的是，根据引用中的信息，Ubuntu 20.04上支持的ROS2版本为Foxy，而不是Galactic。所以，你需要选择安装ROS2 Foxy而不是Galactic。请按照以下步骤进行安装：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经设置为UTF-8编码，可以通过在终端中输入命令`locale`来确认。

2. 接下来，按照ROS官方文档的指引，使用以下命令添加ROS2的软件源到你的系统中：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 更新软件包列表，并安装ROS2 Foxy：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

4. 安装完成后，你可以运行以下命令来设置ROS2的环境变量：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

至此，你已成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS2 Foxy版本。请注意，ROS和Ubuntu之间有特定的版本对应关系，具体可以参考引用的内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS2学习笔记（1）安装ROS2 Galactic](https://blog.csdn.net/lgh1231/article/details/123052477)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ubuntu20.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127315280)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]