ubuntu22安装ros

很抱歉，目前还没有Ubuntu 22版本，最新的Ubuntu版本为Ubuntu 21.10。以下是在Ubuntu 21.10上安装ROS的步骤：

1. 添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

sudo apt update

4. 安装ROS

sudo apt install ros-galactic-desktop

5. 初始化rosdep

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS已经在Ubuntu 21.10上成功安装了。

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ubuntu22安装ros2

Ubuntu 22.04（Jammy Jellyfish）默认并不包含ROS 2（Robot Operating System）的官方软件包，因为ROS 2的稳定版本（Focal Fox）已经退役，而下一个长期支持版本Eloquent Elasticity是在2023年才会开始支持。但你可以手动安装ROS 2 Foxy或Kinetic Kame（这两个版本依然受到社区支持）在Ubuntu 22上。

以下是安装ROS 2 Foxy的步骤（假设你使用的是Focal Fox或更高版本）：

1. **更新系统并添加apt源**:

sudo apt update
sudo apt install software-properties-common

2. **添加ROS 2仓库**:

sudo apt-add-repository universe
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2 focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list

3. **刷新和安装ROS 2**:

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

4. **设置环境变量**:

source /opt/ros/foxy/setup.bash

5. **安装其他依赖（如ROS 2包管理器** `ros2` **等）**:

sudo apt install ros-foxy-ros2-workspace

6. **启动并测试**:

ros2 launch demo_nodes_cpp beginner_tutorials.launch.py

ubuntu18.04安装ros

Ubuntu18.04是ROS（机器人操作系统）最常用的操作系统之一，它已经准备好了大部分依赖项，用于简化ROS的安装过程。安装ROS需要遵循以下步骤：

1.设置ubuntu软件源： 打开终端并运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密钥：运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更新软件包：运行以下命令：

sudo apt-get update

4.安装ROS

ROS Desktop-Full版本包含ROS、rqt、robot-generic libraries、2D/3D simulators、navigation and 2D/3D perception。运行以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5.初始化rosdep

在使用ROS之前，您需要初始化 rosdep。rosdep可以轻松为您安装系统依赖项。运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6.环境设置

每次打开新终端时，您需要运行以下命令以确保ROS环境变量正确设置：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此，ROS已经成功安装在Ubuntu 18.04中。 为了验证是否安装成功，您可以运行：

roscore

这个命令会运行ROS核心并测试安装是否成功。