ubuntu22安装ros

很抱歉，目前还没有Ubuntu 22版本，最新的Ubuntu版本为Ubuntu 21.10。以下是在Ubuntu 21.10上安装ROS的步骤：

1. 添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

sudo apt update

4. 安装ROS

sudo apt install ros-galactic-desktop

5. 初始化rosdep

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS已经在Ubuntu 21.10上成功安装了。