ubuntu22安装ros
时间: 2023-06-23 20:03:37 浏览: 211
很抱歉,目前还没有Ubuntu 22版本,最新的Ubuntu版本为Ubuntu 21.10。以下是在Ubuntu 21.10上安装ROS的步骤:
1. 添加ROS软件源
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS
```
sudo apt install ros-galactic-desktop
```
5. 初始化rosdep
```
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
```
echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS已经在Ubuntu 21.10上成功安装了。
相关问题
ubuntu24.04安装ros2
好的,下面是Ubuntu 20.04安装ROS2的步骤:
1. 添加ROS2软件包仓库的公钥:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 添加ROS2软件包仓库:
```
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
3. 安装ROS2:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
4. 初始化ROS2的环境:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
5. 创建一个ROS2工作空间:
```
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
```
6. 下载ROS2的例子程序:
```
git clone https://github.com/ros2/examples.git -b foxy
```
7. 编译ROS2的例子程序:
```
cd ~/ros2_ws/
colcon build --symlink-install
```
这样,你就成功地安装了ROS2,并编译了一个例子程序。如果你想深入了解ROS2,建议查看ROS2的官方文档。
ubuntu 20.04安装ros
要在Ubuntu 20.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端,并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新:
```
sudo apt-get update
```
2. 接下来,你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04,你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 在安装完成后,你需要初始化rosdep,这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init && rosdep update
```
4. 最后,你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南,如果遇到任何问题,可以参考进行排查和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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