ubuntu20.4安装ROS

在Ubuntu 20.04上安装ROS（机器人操作系统），你可以按照以下步骤进行操作。

1. 首先，确保你的Ubuntu版本和要安装的ROS版本相对应。在Ubuntu 20.04上，你需要安装Noetic版本的ROS。

2. 打开终端并执行以下命令，以添加ROS的密钥：
`sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654`

3. 接下来，你需要添加ROS软件包的源列表。在终端中执行以下命令：
`sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`

4. 运行以下命令以更新软件包列表：
`sudo apt update`

5. 现在，你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令：
`sudo apt install ros-noetic-desktop-full`

6. 安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。

7. 安装完成后，你需要初始化ROS环境。运行以下命令：
`echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc`
`source ~/.bashrc`

8. 现在，你可以验证ROS安装是否成功。运行以下命令：
`roscore`

如果没有出现错误信息，并且你看到一些ROS的输出，那么表示ROS已经成功安装在Ubuntu 20.04上了。

请注意，这只是一个简单的安装过程说明。如果你对ROS有更深入的了解或有特定的需求，你可能需要参考ROS的官方文档或其他教程，以获得更详细的指导。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.4安装ROS系统教程（自用）](https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129407002)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [20.4Ubuntu安装ros的方法](https://blog.csdn.net/danger2/article/details/131011569)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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