ubuntu20.4安装cartographer

回答: 在Ubuntu 20.04上安装Cartographer时，你可以按照以下步骤进行操作。首先，打开“软件和更新”并进入“Ubuntu软件”页面。确保勾选了universe、restricted和multiverse三项。这三项在安装完Ubuntu系统后通常是默认允许的，但最好还是检查一下。\[1\]接下来，你需要添加密钥。如果你遇到了找不到相关路径的问题，你可以使用命令"locate libboost_system.so"和"locate libboost_filesystem.so"来找到相关路径，并将其添加到cmakeList中的set(LIBS)中。如果你找不到这些路径，那么你需要安装boost库。\[2\]你还可以参考ROS Wiki上的安装指南，其中列出了在Ubuntu上安装Cartographer时可能遇到的问题和解决方法。\[3\]希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本](https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/123759397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu20.4下ORB_SLAM2使用Opencv4进行编译遇到的若干问题及解决方法](https://blog.csdn.net/u011573853/article/details/127233721)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ubuntu20.4下载ros-noetic+最新cartographer安装](https://blog.csdn.net/m0_58604270/article/details/121595377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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