如何在Ubuntu环境下安装Cartographer SLAM的依赖库并成功编译运行？

针对你的问题，如果你是初学者并且希望系统学习Cartographer SLAM的编译和运行过程，那么我推荐使用《深度解析与实战：Cartographer激光SLAM学习课件》。这份资料对Cartographer的理解和应用提供了全方位的支持，特别是在环境配置和依赖库安装方面。

参考资源链接：[深度解析与实战：Cartographer激光SLAM学习课件](https://wenku.csdn.net/doc/5p8cfjni65?spm=1055.2569.3001.10343)

在Ubuntu环境中安装Cartographer依赖库并编译运行，你需要遵循以下步骤：

1. 使用中国软件源进行系统升级，以提高下载速度。
2. 根据官方文档安装ROS，这是使用Cartographer的必要前提。
3. 使用提供的`auto-carto-build.sh`脚本一键安装abseil-cpp、ceres-solver和protobuf等关键依赖库。
4. 确保脚本具有执行权限，通过运行`chmod +x auto-carto-build.sh`来添加。
5. 执行脚本进行依赖库的编译与安装：`./auto-carto-build.sh`。
6. 完成依赖库的安装后，按照官方文档中的指导进行Cartographer的编译和运行。

为了确保Cartographer能够正确编译运行，重要的是要按照官方文档的要求，检查系统中是否已安装过某些依赖库，以避免重复安装。

使用这份课件，你可以逐步掌握Cartographer SLAM的底层原理、构建过程以及调试和优化技巧，为在激光SLAM领域的发展奠定坚实的基础。

参考资源链接：[深度解析与实战：Cartographer激光SLAM学习课件](https://wenku.csdn.net/doc/5p8cfjni65?spm=1055.2569.3001.10343)