学习Cartographer SLAM：编译运行指导及源码深解

Cartographer是一个在多个平台和传感器配置下提供2D和3D实时同时定位和地图构建（SLAM）的系统。但是，Cartographer的代码庞大，逻辑复杂，包含大量的工程细节，对于初学者来说并不友好，需要花费大量时间才能够理解代码。然而，随着企业对激光SLAM从业者的要求越来越高，只会调包调参的人找工作变得越来越困难。因此，只有深入理解激光SLAM原理与代码实现，才具有核心竞争力。 为了帮助初学者从入门到精通Cartographer，一套名为"cartographer从入门到精通"的学习视频课件应运而生。该课件系统深刻深剖Cartographer的原理，逐行讲解其源码，共包含多章内容。第一章涵盖了编译运行及调参指导，包括了Cartographer的论文讲解、编译方法以及依赖的系统环境等内容。 对于Cartographer的编译，官方文档提供了相关的指导，包括编译文档的地址和依赖的系统环境。建议在ubuntu16.04或者18.04上进行编译，并推荐使用刚装好的ubuntu系统将软件源设置成中国境内的源。此外，还需要安装Cartographer所依赖的库。在wiki.ros.org上安装对应版本的ROS，并在.bashrc文件的末尾添加对应的句语以设置ROS环境。 学习视频课件进一步介绍了Cartographer的原理和代码实现。除此之外，课件还包括了更深入的内容，如Cartographer的SLAM算法讲解、地图优化以及传感器配置等内容。通过这些课件，学习者可以系统地学习Cartographer的理论知识，并且深入了解其源码的逻辑和细节。 总之，"cartographer从入门到精通"视频课件为想要学习Cartographer的人提供了一种系统和全面的学习方式。无论是想要深入研究Cartographer原理和代码实现的开发者，还是想要应用Cartographer的工程师，都可以通过这套课件获得所需的知识和帮助。通过学习这些课件，人们可以更好地应用Cartographer来解决实际问题，同时也能够提高自己的竞争力。