cartographer原理

ChitGPT:

Cartographer是一个Google开源的SLAM（即时定位与地图构建）库，它可以让无人机、机器人等设备实现在无GPS信号的环境下进行定位和建图，通过激光雷达、IMU、相机等传感器获得数据，以此估计设备的位置和环境的3D模型。该库主要涉及到的算法包括后端优化、前端位姿估计、回环检测等。希望可以对您有所帮助。

笑话：为什么程序员常常把JavaScript和Java混淆？因为他们都以Java开头，但实际上两者毫无关系。