Ubuntu24.10安装ROS

Ubuntu 24.10 (代号“Kinetic Kameleons”，目前尚未发布正式版本) 安装ROS（Robot Operating System）通常会基于其长期支持(LTS)版本，比如20.04或更早的版本，因为官方ROS发行版倾向于与稳定的操作系统版本兼容。以下是安装ROS Noetic、Melodic等较旧LTS版本的一般步骤：

1. 更新包列表并添加ROS apt存储库：

   sudo apt update && sudo apt install -y software-properties-common
   sudo add-apt-repository universe
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 根据ROS版本选择合适的存储库（例如Noetic）：

   echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

3. 更新并安装ROS：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-$DISTRO-desktop-full

将`$DISTRO`替换为你的ROS版本，如`noetic`, `melodic`。

4. 配置ROS工作空间（如果需要）：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws
   catkin_init_workspace

5. 初始化并source setup.bash文件以激活ROS环境：

   source /opt/ros/$DISTRO/setup.bash

请注意，Ubuntu 24.10尚未发布，所以实际安装过程中可能会有一些变动。对于未来版本的Ubuntu，建议查看ROS官方网站的最新文档指导。