ubunt20.4安装ros
时间: 2023-10-24 19:05:21 浏览: 40
安装ROS(Robot Operating System)需要以下步骤:
1. 添加ROS软件源
首先需要添加ROS软件源,可以通过以下命令添加:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS Key
接着需要添加ROS Key,可以通过以下命令添加:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表
运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS
安装ROS完整版:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
安装ROS基本版:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
5. 初始化rosdep
运行以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
运行以下命令设置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装ROS工具
安装ROS工具可以使用以下命令:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
以上就是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)