ubuntu18安装ros

Ubuntu 18是一种广泛使用的操作系统，ROS（机器人操作系统）是一个开源软件平台，用于构建机器人和自动化系统。在Ubuntu 18上安装ROS可以让用户轻松地构建和开发机器人应用程序。

以下是在Ubuntu 18上安装ROS的步骤：

1. 下载ROS安装源：首先需要从ROS官方网站下载ROS安装源。根据你的需求选择合适的安装版本和发行版。ROS支持多个版本，如Kinetic、Melodic等。选择合适的版本后，将下载源添加到系统的软件源。

2. 更新软件包列表：打开终端（Ctrl+Alt+T），运行以下命令来更新软件包列表：

   sudo apt-get update

3. 安装ROS：在终端中运行以下命令以完全安装ROS：

   sudo apt-get install ros-<版本>-desktop-full

请将"<版本>"替换为你所选择的ROS版本。安装完成后，系统将自动下载和安装ROS及其相关的软件包。

4. 初始化rosdep：ROS依赖管理工具需要初始化才能正常工作。使用以下命令完成初始化：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：为了能够正确地使用ROS，需要设置相应的环境变量。在终端中运行以下命令，将ROS环境变量添加到bash会话：

   echo "source /opt/ros/<版本>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

请将"<版本>"替换为你所选择的ROS版本。

6. 安装rosinstall：运行以下命令以安装rosinstall工具，它用于构建和管理ROS软件包：

   sudo apt-get install python-rosinstall

现在，你已经成功在Ubuntu 18上安装了ROS。如果一切顺利，你就可以开始使用ROS来开发和构建机器人应用程序了。祝你好运！