ubuntu18 安装ros
时间: 2023-08-23 21:06:40 浏览: 45
1. 安装ROS前,需要先安装Ubuntu 18.04操作系统。可以前往Ubuntu官网下载Ubuntu 18.04 LTS版本的iso镜像文件,然后安装到自己的电脑上。
2. 更新软件源:打开终端,输入以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
3. 添加ROS软件源:在终端中输入以下命令,将ROS软件源添加到软件包列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 添加ROS公钥:在终端中输入以下命令,下载并添加ROS公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
5. 安装ROS:在终端中输入以下命令,安装ROS桌面全套版:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
6. 初始化ROS:在终端中输入以下命令,初始化ROS环境:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装ROS工具:在终端中输入以下命令,安装ROS工具和依赖:
```
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
8. 初始化rosdep:在终端中输入以下命令,初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
安装完成后,可以在终端中输入以下命令,查看ROS版本:
```
roscore
```
如果ROS安装成功,将出现ROS的logo,并且在终端中会输出ROS相关信息。