ubuntu20.04安装ros

安装ROS（机器人操作系统）的步骤如下：

1. 在虚拟机中安装Ubuntu 20.04操作系统。

2. 打开终端，输入以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装ROS的桌面全套件：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 将ROS环境变量添加到bash shell中：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 创建一个ROS工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

7. 将ROS环境变量添加到ROS工作空间中：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 测试ROS是否安装成功：

   roscore

如果没有错误，将会看到ROS的核心节点启动。

现在，您已经成功地在虚拟机中安装了ROS。