ubuntu20.04安装ros

安装ROS（机器人操作系统）的步骤如下：

1. 在虚拟机中安装Ubuntu 20.04操作系统。

2. 打开终端，输入以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装ROS的桌面全套件：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 将ROS环境变量添加到bash shell中：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 创建一个ROS工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

7. 将ROS环境变量添加到ROS工作空间中：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 测试ROS是否安装成功：

   roscore

如果没有错误，将会看到ROS的核心节点启动。

现在，您已经成功地在虚拟机中安装了ROS。

相关问题

ubuntu 20.04安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端，并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt-get update

2. 接下来，你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04，你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 在安装完成后，你需要初始化rosdep，这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep：

   sudo rosdep init && rosdep update

4. 最后，你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南，如果遇到任何问题，可以参考进行排查和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu 20.04 安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以设置软件源头：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥以验证软件源：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源：

   sudo apt update

4. 安装ROS。在Ubuntu 20.04上，ROS的版本是noetic，因此您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init && rosdep update

6. 最后，将ROS的环境变量添加到您的bashrc文件中，以便每次启动终端时都能自动加载ROS：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

这样，您就成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS。请注意，这些命令是根据引用\[1\]和引用\[2\]提供的信息编写的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu20.04安装ROS](https://blog.csdn.net/m0_58181754/article/details/128796418)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]