ubantu配置ros2 humble

在 Ubuntu 上安装 ROS 2 Humble 版本，需要先添加 ROS 2 Humble 版本的存储库，然后再安装 ROS 2 Humble 版本的软件包。下面是具体的步骤：

1. 添加 ROS 2 Humble 版本的存储库：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装 ROS 2 Humble 版本的软件包：

sudo apt update
sudo apt install ros-galactic-desktop

3. 初始化 ROS 2 环境：

source /opt/ros/galactic/setup.bash

4. 创建工作空间并构建：

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b galactic-devel
cd ~/ros2_ws/
colcon build --symlink-install

5. 运行 ROS 2 示例：

source ~/ros2_ws/install/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener

以上就是在 Ubuntu 上安装 ROS 2 Humble 版本的具体步骤。