出现问题 N: 无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full

如果您的系统没有安装ROS，则需要添加ROS软件源并安装ROS。在安装ROS之前，请确保已经设置好了Ubuntu软件源。

1. 添加ROS软件源

打开终端窗口并输入以下命令以添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

输入以下命令以添加ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件源

输入以下命令以更新软件源：

   sudo apt-get update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS：

   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

这将安装ROS的完整桌面版本，并且可能需要一些时间。

5. 初始化ROS

输入以下命令以初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

现在，您已经成功地安装了ROS。您可以使用以下命令检查ROS是否正确安装：

rosversion -d

该命令将显示ROS的版本号。