ubuntu20.04出现E: 无法定位软件包 ros-kinetic-ros-base
时间: 2023-09-26 10:06:47 浏览: 177
这个问题可能是因为你的Ubuntu软件源中没有ROS Kinetic的软件包列表或者没有更新软件源。你可以尝试使用以下命令更新软件源并安装ROS Kinetic:
1. 首先,打开终端并输入以下命令来添加ROS Kinetic软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 接下来,添加ROS公钥以保证软件包的完整性:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 然后,更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 最后,安装ROS Kinetic:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base
```
如果你已经按照上述步骤进行了操作,但是仍然出现相同的错误,请检查你的网络连接或者尝试更换软件源。