ROS源配置ubuntu20.04

要在Ubuntu 20.04上配置ROS源，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令以添加ROS的密钥：

   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 确保您的软件包索引是最新的，运行以下命令：

   sudo apt update

4. 接下来，您需要添加ROS软件源。根据您希望安装的ROS版本，选择并运行以下命令之一：

- 对于ROS Noetic版本：

     sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

- 对于ROS Melodic版本：

     sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

5. 最后，运行以下命令以安装ROS：

   sudo apt install ros-noetic-desktop

请注意，如果您选择的是ROS Melodic版本，则将上面的命令中的“noetic”更改为“melodic”。

安装完成后，您可以使用ROS了。记得在使用ROS之前先运行以下命令以设置ROS环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

如果您选择的是ROS Melodic版本，则将上述命令中的“noetic”更改为“melodic”。

希望这可以帮助到您！如有任何问题，请随时提问。