catkin 相关的配置ubuntu20.04

Catkin是一个用于构建、管理和组织ROS（Robot Operating System）包的工具链，它主要用于简化ROS项目的构建流程。在Ubuntu 20.04上设置Catkin环境，你需要做以下几个步骤：

1. 安装依赖项：首先确保你的系统已经安装了`git`, `python3-dev`, `build-essential`, 和`ros-foxy-desktop-full`（假设你使用的是 ROS Foxy版本）。你可以通过以下命令安装：

sudo apt update
sudo apt install git python3-dev build-essential ros-foxy-desktop-full

2. 安装catkin：如果你的系统里还没有预装catkin，需要从源码安装。进入ROS的source文件夹：

source /opt/ros/foxy/setup.bash
cd ~/src

然后克隆catkin仓库并安装：

git clone https://github.com/ros/catkin.git
cd catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

3. 配置工作空间（workspace）：创建一个新的目录作为你的工作空间，并初始化猫kin工作区：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin init

4. 添加项目：将你的ROS包添加到`src`目录下。

5. 构建和测试：当你添加完所有依赖的包后，使用`catkin_make`命令构建整个工作区。如果一切正常，你可以运行`rostest`或`roslaunch`来测试你的软件。