ubuntu20.04imu

在Ubuntu20.04上编译并运行imu_utils并标定IMU，您需要按照以下步骤操作：

1. 下载和安装Qt4：

   sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4
   sudo apt update
   sudo apt install libqt4-declarative
   sudo apt install qt4*

2. 下载并安装MT软件套件：
您提供的引用中的路径指向了MT软件套件的Linux 64位版本。您可以通过访问软件提供商的网站或使用其他可靠来源下载并安装它。

3. 编译imu_utils：
首先，在终端中进入imu_utils源代码目录。然后，使用以下命令编译imu_utils：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
   roslaunch imu_utils xsens.launch

4. 标定IMU：
运行上述launch文件后，您可以使用imu_utils软件包提供的工具进行IMU标定。具体的标定过程取决于您的具体需求和硬件配置。

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ubuntu20.04 d435i相机和imu联合标定

要在Ubuntu 20.04上进行Realsense D435i相机和N100 IMU的联合标定，可以按照以下步骤进行操作：

1. 先安装kalibr软件包，可以通过以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-kalibr

其中，`<your_ros_version>`是你正在使用的ROS版本。

2. 安装imu_utils软件包，可以通过以下命

ubuntu 20.04安装nlopt

要在Ubuntu 20.04上安装Nlopt，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您可以通过以下链接访问Nlopt的GitHub页面：https://github.com/stevengj/nlopt
2. 在该页面上，您可以找到Nlopt的源代码和编译说明。
3. 您可以选择下载最新的Nlopt源代码并将其解压缩到您喜欢的位置。
4. 接下来，您需要安装一些依赖项。您可以使用以下命令安装这些依赖项：

   sudo apt-get install build-essential
   sudo apt-get install liblapack-dev
   sudo apt-get install libblas-dev
   sudo apt-get install libtool

5. 进入Nlopt源代码目录并运行以下命令编译和安装Nlopt：

   ./configure
   make
   make install

这将根据您的系统配置和选项编译Nlopt，并将其安装在默认位置。
6. 安装完成后，您可以在您的Ubuntu 20.04系统上使用Nlopt库。

请注意，这是一种手动安装Nlopt的方法。如果您遇到任何问题或需要更多指导，请参考Nlopt的文档或社区支持。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [三维重建&&路径规划（一）Fast planner在Ubuntu20.04(ROS noetic)上的实现](https://blog.csdn.net/sinat_38679789/article/details/116503191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu20.04安装和编译运行lidar_align来联合标定lidar与imu的外参](https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/127361539)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]