ubuntu20.04使用RS-232串口接收数据， IMU 温度： DATA1（DATA[7:0]） DATA2（DATA[15:8]） 数据转换： temp_imu = DATA ×0.01写c++代码解析报文 该如何创建工程以及如何写代码

首先，您可以使用任何 C++ 编辑器来创建 C++ 项目。一些常见的编辑器包括 Visual Studio Code、Eclipse、Code::Blocks 等。

接下来，您需要安装相应的串口库以便于与串口通信。在 Ubuntu 中，您可以使用如下命令安装 `libserial-dev` 库：

sudo apt-get install libserial-dev

接下来，您可以使用以下代码示例来解析串口数据：

#include <iostream>
#include <SerialStream.h>

int main()
{
    // 打开串口
    LibSerial::SerialStream serialPort;
    serialPort.Open("/dev/ttyS0");
    serialPort.SetBaudRate(LibSerial::SerialStreamBuf::BAUD_115200);
    serialPort.SetCharSize(LibSerial::SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8);
    serialPort.SetParity(LibSerial::SerialStreamBuf::PARITY_NONE);
    serialPort.SetNumOfStopBits(1);

    // 读取串口数据
    while (true)
    {
        char data[2];
        serialPort.read(data, 2);

        // 解析数据
        int16_t temp_imu = (data[1] << 8) | data[0];
        temp_imu *= 0.01;

        std::cout << "IMU temperature: " << temp_imu << std::endl;
    }

    // 关闭串口
    serialPort.Close();

    return 0;
}

此代码示例打开串口 `/dev/ttyS0`，设置波特率为 115200，读取从串口发送的 2 字节数据，然后将数据解析为 IMU 温度。您可以根据需要更改串口名称、波特率和数据解析方法。