ubuntu20.04 LINS
时间: 2023-08-31 13:12:12 浏览: 49
在配置LINS(LiDAR-inertial-SLAM)的过程中,可能会遇到一些问题和错误。根据引用和引用提供的信息,我可以回答您的问题。
问题: 在Ubuntu 20.04上配置LINS时遇到的问题是什么?
根据引用和引用的描述,您在配置过程中遇到的问题是:
1. "fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误。
2. 找不到名为"libBoost::serialization.so"、"libBoost::thread.so"、"libBoost::timer.so"和"libBoost::chrono.so"的库。
请注意,这些问题是在运行"catkin_make"命令时出现的。
解决方案:
1. 对于"fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误,您可能需要安装OpenCV库并确保路径正确设置。您可以通过以下命令安装OpenCV库:
```
sudo apt-get install libopencv-dev
```
如果已经安装了OpenCV库,请检查您的路径设置是否正确。
2. 对于找不到Boost库的问题,您可以尝试使用软连接来解决。根据引用中的描述,您可以使用以下命令创建软连接:
```
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_serialization.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::serialization.so
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::thread.so
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_timer.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::timer.so
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_chrono.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::chrono.so
```
这些解决方案可能会帮助您解决在Ubuntu 20.04上配置LINS时遇到的问题。请根据您的具体情况进行尝试。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04配置LINS的坑及解决办法](https://blog.csdn.net/qq_40297109/article/details/127445746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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