ubuntu20.04 LINS 跑KITTI数据集

您好！要在Ubuntu 20.04上运行KITTI数据集，您需要进行以下步骤：

1. 下载KITTI数据集：您可以从KITTI官方网站（http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/）下载KITTI数据集。选择适合您的任务的数据集版本（如视觉里程计、目标检测等）。

2. 安装依赖项：在Ubuntu 20.04上安装必要的依赖项。例如，安装Python和相关的库，如NumPy、Pandas、Matplotlib等。

3. 数据集预处理：KITTI数据集通常以原始格式提供，您可能需要对其进行预处理以适应您的任务。这可能包括将图像转换为特定格式，提取标签信息等。

4. 配置环境：根据您的任务需求，配置环境并安装相应的工具和库。例如，如果您要进行视觉里程计，您可能需要安装OpenCV和其他视觉处理库。

5. 数据集加载和使用：使用适当的代码库或框架（如OpenCV、PyTorch、TensorFlow等）加载和使用KITTI数据集。根据您的任务需求，您可以编写自定义代码或使用已有的代码示例。

请注意，以上步骤只是一般指导，具体步骤可能因您的任务和需求而有所不同。希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

相关问题

ubuntu20.04 LINS

在配置LINS（LiDAR-inertial-SLAM）的过程中，可能会遇到一些问题和错误。根据引用和引用提供的信息，我可以回答您的问题。

问题: 在Ubuntu 20.04上配置LINS时遇到的问题是什么?

根据引用和引用的描述，您在配置过程中遇到的问题是:

1. "fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误。
2. 找不到名为"libBoost::serialization.so"、"libBoost::thread.so"、"libBoost::timer.so"和"libBoost::chrono.so"的库。

请注意，这些问题是在运行"catkin_make"命令时出现的。

解决方案:
1. 对于"fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误，您可能需要安装OpenCV库并确保路径正确设置。您可以通过以下命令安装OpenCV库:

   sudo apt-get install libopencv-dev

如果已经安装了OpenCV库，请检查您的路径设置是否正确。

2. 对于找不到Boost库的问题，您可以尝试使用软连接来解决。根据引用中的描述，您可以使用以下命令创建软连接:

   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_serialization.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::serialization.so
   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::thread.so
   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_timer.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::timer.so
   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_chrono.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::chrono.so

这些解决方案可能会帮助您解决在Ubuntu 20.04上配置LINS时遇到的问题。请根据您的具体情况进行尝试。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04配置LINS的坑及解决办法](https://blog.csdn.net/qq_40297109/article/details/127445746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

在Ubuntu20.04如何跑数据的tpcc测试，每次跑5分钟

要在Ubuntu20.04上运行tpcc测试，你需要先安装MySQL数据库和tpcc-mysql工具。安装MySQL可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install mysql-server

安装MySQL后，你可以从tpcc-mysql的Github仓库下载tpcc-mysql工具：

git clone https://github.com/Percona-Lab/tpcc-mysql.git

接下来，进入tpcc-mysql目录，并使用以下命令编译tpcc-mysql：

cd tpcc-mysql
make

编译完成后，你可以使用以下命令运行tpcc测试：

./tpcc_start -h127.0.0.1 -dtpcc -uroot -p -w100 -c32 -r10 -l1200

这个命令将在本地MySQL数据库上运行tpcc测试，使用root用户连接，使用100个仓库，32个并发连接，每个连接运行10分钟，总运行时间为1200秒（即5分钟）。

请注意，为了使tpcc测试正常工作，你需要在MySQL数据库上创建一个名为tpcc的数据库，并在该数据库中运行tpcc-mysql工具提供的tpcc.sql脚本以创建必要的表和数据。

另外，如果你使用的是MySQL 8.0及以上版本，需要将tpcc.sql脚本中的ENGINE=InnoDB替换为ENGINE=InnoDB ROW_FORMAT=DYNAMIC，否则可能会出现错误。