ubuntu20.04安装autoware

### 回答1：

在Ubuntu 20.04上安装Autoware非常简单，您可以按照官方文档中的说明进行操作：https://www.autoware.org/zh/docs/getting_started/installation/installation_linux.html

### 回答2：
安装 Autoware 可以通过以下步骤在 Ubuntu 20.04 上完成：

1. 首先，确保你的系统已经更新到了最新版本。可以使用以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装所需的依赖项。Autoware 依赖于一些软件包和库，请使用以下命令安装它们：

   sudo apt install build-essential git cmake libboost-all-dev
   sudo apt install libyaml-cpp-dev libopencv-dev

3. 下载 Autoware 源码。可以使用 Git 命令克隆 Autoware 仓库到本地：

   git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/tree/1.12.0

4. 进入源码目录，创建一个用于构建的 build 目录，并进入该目录：

   cd autoware
   mkdir build
   cd build

5. 在 build 目录中运行 cmake 命令来生成构建文件：

   cmake ..

6. 运行 make 命令编译 Autoware：

   make

7. 安装 Autoware。使用以下命令安装 Autoware 到系统中：

   sudo make install

8. 配置 Autoware。在完成安装后，你可以根据需要配置 Autoware 的参数和环境变量。

完成以上步骤后，你就成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 Autoware。你可以在 Autoware 的文档中找到更多关于配置和使用 Autoware 的信息。

### 回答3：
安装Autonomous Driving Software Stack（Autoware）是在Ubuntu 20.04上创建一个实时系统来支持自动驾驶开发的过程。以下是在Ubuntu 20.04上安装Autoware的步骤：

1. 更新系统：首先，确保您的Ubuntu 20.04系统是最新的。打开终端，运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装依赖软件包：Autoware需要一些依赖软件包来正常运行。在终端中运行以下命令安装这些依赖软件包：

   sudo apt install -y git g++ cmake libboost-all-dev libglpk-dev libopencv-dev libproj-dev libyaml-cpp-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-dev python3-mock python3-yaml python3-setuptools protobuf-compiler flatbuffers-compiler wget lsb-release gnupg2

3. 下载Autoware源码：使用git命令克隆Autoware的源码库。在终端中运行以下命令：

   git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware.git

4. 编译Autoware：进入Autoware的源码目录，并运行以下命令编译Autoware：

   cd autoware
   ./setup.sh
   ./catkin_make

5. 运行Autoware：编译完成后，可以使用以下命令启动Autoware：

   source install/setup.bash
   roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

这些步骤会在Ubuntu 20.04上成功安装Autoware。请注意，安装Autoware可能需要一些时间和计算资源，因此请确保您的系统符合最低要求，并具备足够的存储空间和内存。