如何在ubuntu20.04系统安装AutowareArchitecturePropsal并开始使用它
时间: 2024-06-10 18:03:54 浏览: 41
安装AutowareArchitectureProposal需要执行以下步骤:
1. 安装ROS:Autoware是基于ROS平台的,因此需要ROS的安装,可以参考ROS官方网站的教程进行安装。
2. 下载Autoware:可以使用Git命令行从Autoware仓库中下载最新的源代码,也可以选择下载预编译好的二进制文件。在终端中运行以下命令来克隆Autoware的Git仓库:
```
git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware
```
3. 安装依赖项:为了编译和运行Autoware,需要安装一些依赖项。在终端中运行以下命令来安装依赖项:
```
rosdep install -y --from-path src
```
4. 编译Autoware:在终端中进入Autoware文件夹并运行以下命令来编译Autoware:
```
cd autoware
catkin_make
```
5. 启动Autoware:在终端中运行以下命令来启动Autoware:
```
source devel/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
```
现在你可以使用Autoware来执行自动驾驶任务。
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ubuntu20.04系统安装
Ubuntu 20.04是一个免费且开源的操作系统,下面是安装Ubuntu 20.04的步骤:
1. 首先,准备一个启动U盘。你可以使用UltraISO等工具下载并制作一个启动U盘镜像。
2. 下载Ubuntu 20.04的系统镜像文件。你可以从Ubuntu官网或其他可靠的镜像站点下载。
3. 使用制作好的启动U盘,将U盘设置为计算机的启动项。
4. 进入计算机的BIOS,设置U盘为启动项,然后重启计算机。
5. 在启动时,选择从U盘启动,并进入Ubuntu 20.04的安装界面。
6. 根据提示,选择相应的语言和时区等设置。
7. 在安装类型中,可以选择将Ubuntu 20.04与现有操作系统共存,或者完全覆盖现有操作系统进行安装。
8. 设置用户名和密码等账户信息。
9. 完成设置后,点击安装按钮,等待安装过程完成。
10. 安装完成后,重新启动计算机,并进入已安装的Ubuntu 20.04系统。
请告诉我,你还有其他相关问题吗?
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#### 引用[.reference_title]
- *1* [【Linux基础】Ubuntu 20.04系统安装(完整版)](https://blog.csdn.net/qq_59134387/article/details/126843818)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【Linux】Ubuntu 20.04安装教程(图文详解)](https://blog.csdn.net/weixin_43848614/article/details/117260662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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