要在Ubuntu 20.04上安装Geographiclib
时间: 2024-04-16 17:27:36 浏览: 74
在Ubuntu 20.04上安装Geographiclib,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)。
2. 使用以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装Geographiclib的库和工具:
```
sudo apt install geographiclib-tools
```
4. 验证安装是否成功,可以使用以下命令检查Geographiclib的版本:
```
geod --version
```
如果安装成功,将显示Geographiclib的版本信息。
现在你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了Geographiclib。如果有任何问题,请随时向我提问。
相关问题
怎么在ubuntu20.04上安装ros软件包
在Ubuntu 20.04上安装ROS软件包的步骤如下:
1. 首先,打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 添加ROS存储库的公钥到系统:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 添加ROS存储库到软件源列表:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS:
- 安装完整版ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
- 安装ROS基础包:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
6. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 配置ROS环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 安装ROS工具和依赖项:
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
9. 完成安装。
请注意,这是在Ubuntu 20.04上安装ROS的基本步骤,如果您需要安装其他特定的ROS软件包,请参考官方文档或相关教程。
怎么在ubuntu20.04上安装ros
在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤如下:
1. 添加ROS安装源:打开终端并运行以下命令,将ROS的安装源添加到sources.list文件中。
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS的公钥:继续在终端中运行以下命令,以添加ROS的公钥。
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新安装源:运行以下命令来更新系统的安装源。
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS Noetic:运行以下命令以安装ROS Noetic的完整桌面版。
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 安装依赖:运行以下命令以安装所需的依赖项。
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
6. 设置环境变量:将ROS的环境变量添加到.bashrc文件中,使其在每次启动终端时自动加载。
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
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