ubuntu20.04安装ros2 foxy的文件在哪里

您可以在以下位置找到Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy的文件：

1. 首先，确保您的系统已经配置好ROS软件仓库。您可以通过运行以下命令来添加ROS软件仓库的设置：

   sudo apt update
   sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS 2 Foxy的命令行工具，包括ROS 2的核心库和一些常用软件包：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

3. ROS 2的安装文件将会被安装在 `/opt/ros/foxy` 目录下。您可以使用以下命令来查看该目录下的文件：

   ls /opt/ros/foxy

您将在该目录下找到ROS 2 Foxy的各种文件和文件夹，包括库、头文件、启动文件等。

请注意，这些指令是基于默认的安装方式，如果您使用了其他安装方式或特殊配置，请查看相应的安装文档或参考相关资源。