ubuntu20.04rviz下载

您可以通过以下步骤在Ubuntu 20.04上下载和安装rviz：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 更新软件包列表：

sudo apt update

3. 安装ROS（如果尚未安装）：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 安装rviz：

sudo apt install ros-melodic-rviz

5. 完成安装后，您可以在终端中启动rviz：

rviz

这样，您就可以使用rviz进行可视化操作了。希望这能帮助到您！