ros2 安装gazebo_ros

安装gazebo_ros需要先安装ROS2和Gazebo。以下是安装gazebo_ros的步骤：

1. 添加ROS2源

首先，需要添加ROS2的APT源，可以按照ROS2官方文档的指引来添加源。

2. 安装Gazebo

安装Gazebo可以使用以下命令：

sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev

3. 安装gazebo_ros

安装gazebo_ros可以使用以下命令：

sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs

注意，需要将`<distro>`替换为你使用的ROS2版本，比如`dashing`或`eloquent`等。

4. 测试安装

安装完成后，可以在终端输入以下命令来测试是否安装成功：

gazebo --version
ros2 run gazebo_ros gazebo --version

如果输出版本号，则说明安装成功。

希望这些步骤能帮助到你。