ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动gazebo仿真平台

回答:根据引用[1]中的信息，gazebo_ros_control和gazebo_ros可能已经足够满足你的需求。此外，joint_state_publisher也是一个可以考虑的选项。另外，根据引用[2]中的信息，你可能需要安装一些包来解决启动gazebo仿真平台的问题。你可以尝试在终端输入"sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control"来安装所需的包。如果需要更详细的信息，你可以访问http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro...。根据引用[3]中的信息，gazebo本身是独立于ros的，但通过使用gazebo_ros_control和gazebo_ros等插件，可以更方便地控制模型和获取传感器信息。这些插件利用了ros自身的一些其他package，如ros_control和ros_controllers，以提供更方便的使用体验。希望这些信息能帮助你解决问题。