roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=1 ... logging to /home/wk/.ros/log/968e938c-2a00-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-22682.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: [src/gazebo_pkg/launch/race.launch] requires the 'waking_robot.xacro' arg to be set The traceback for the exception was written to the log file

时间: 2024-04-23 21:28:01 浏览: 94
非常抱歉，我之前给出的解决方案依然没有生效。这个错误提示仍然指出需要设置'waking_robot.xacro'参数。请确保在roslaunch命令中正确设置了该参数的值。例如： ``` roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=1 ``` 请确保提供了正确的参数值，并重新运行roslaunch命令。如果问题仍然存在，请检查launch文件是否正确配置，并确认参数的名称和值是否正确。
相关问题

roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=1 ... logging to /home/wk/.ros/log/78229ea2-2a00-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-22676.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: [src/gazebo_pkg/launch/race.launch] requires the 'waking_robot.xacro' arg to be set The traceback for the exception was written to the log file

非常抱歉，我之前给出的解决方案没有生效。这个错误提示仍然指出需要设置'waking_robot.xacro'参数。请确保在roslaunch命令中正确设置了该参数的值。例如： ``` roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=1 ``` 请确保提供了正确的参数值，并重新运行roslaunch命令。如果问题仍然存在，请检查launch文件是否正确配置，并确认参数的名称和值是否正确。

wk@wk-wk:~/gazebo_test_ws$ roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch ... logging to /home/wk/.ros/log/e4ebed1e-29ff-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-22666.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: [src/gazebo_pkg/launch/race.launch] requires the 'waking_robot.xacro' arg to be set The traceback for the exception was written to the log file

这个错误与之前提到的相同，它指出在启动文件中需要设置'waking_robot.xacro'参数。请按照之前的建议，使用roslaunch命令并指定正确的参数值来解决这个问题。例如： ``` roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=<value> ``` 确保提供了正确的参数值，并重新运行roslaunch命令。
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这可能是因为您在.bashrc文件中设置了这些环境变量，导致每次打开终端时都会自动加载它们。 要解决这个问题，您可以打开.bashrc文件并找到与这些环境变量相关的行。将其注释掉或删除，保存文件并重新启动终端。...

In file included from /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/MessageTypes.hh:14, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/msgs.hh:35, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Entity.hh:28, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Model.hh:30, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Actor.hh:27, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/physics.hh:2, from /home/znzz/cumt/cumt_ws/src/cmu_explore/velodyne_simulator/velodyne_gazebo_plugins/include/velodyne_gazebo_plugins/GazeboRosVelodyneLaser.h:49, from /home/znzz/cumt/cumt_ws/src/cmu_explore/velodyne_simulator/velodyne_gazebo_plugins/src/GazeboRosVelodyneLaser.cpp:35: /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/camera_lens.pb.h: At global scope: /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/camera_lens.pb.h:278:41: error: ‘CachedSize’ in namespace ‘google::protobuf::internal’ does not name a type; did you mean ‘ToCachedSize’? 278 | mutable ::google::protobuf::internal::CachedSize _cached_size_;

这个错误是因为在使用CachedSize时，编译器无法识别其所在的命名空间google::protobuf::internal。建议检查一下代码中是否包含了正确的头文件<google/protobuf/stubs/common.h>，如果已经包含了该头文件，还...

[gazebo-2] process has died [pid 5188, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/gazebo-2.log]. log file: /home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/gazebo-2*.log [gazebo_gui-3] process has died [pid 5192, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/gazebo_gui-3*.log

根据您提供的信息，Gazebo进程以退出码127终止。退出码127通常表示命令未找到或无法执行。可能的原因是Gazebo相关的命令或库文件存在问题。 您可以尝试以下解决方法： 1. 确保已正确安装ROS和Gazebo。您可以使用...

In file included from /home/li/catkin_ws/src/racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/src/cubecar_bridge.cpp:5: /home/li/catkin_ws/src/racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/include/cubecar_bridge.h:11:10: fatal error: xju_simu/fusion_analysis.h: 没有那个文件或目录 11 | #include "xju_simu/fusion_analysis.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/build.make:63：racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/src/cubecar_bridge.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:5568：racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j2 -l2" failed

1. 确认 xju_simu/fusion_analysis.h 头文件是否存在。可以在终端中使用以下命令来搜索该文件： sudo find / -name fusion_analysis.h 如果文件存在，将其路径添加到 CMakeLists.txt 文件中。 2. ...

[gazebo_gui-3] process has died [pid 128376, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/ros/.ros/log/8000b11c-0832-11ee-acdd-000c2947d560/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/ros/.ros/log/8000b11c-0832-11ee-acdd-000c2947d560/gazebo_gui-3*.log

这似乎是一个错误日志，其中包含了有关 Gazebo 的信息。Gazebo 是一个用于构建和仿真机器人的开源软件，而这个日志显示了一个名为 gazebo_gui 的进程在运行时崩溃了。 exit code 134 表示进程因为收到了一个信号而...

... logging to /home/wk/.ros/log/c0122a14-2949-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-8105.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/robot_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

根据您提供的日志信息，似乎找不到名为 turtlebot_gazebo 的资源包。请确保您已经正确安装了 turtlebot_gazebo 包。您可以尝试运行以下命令来安装它： sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-gazebo ...

... logging to /home/wk/.ros/log/ea25934a-2949-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-8497.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/robot_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

在 ROS Noetic 中，turtlebot_gazebo 被移除了，并且被 turtlebot3_gazebo 取代。您可以尝试运行以下命令来安装 turtlebot3_gazebo： sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot3-gazebo 请注意，...

... logging to /home/wk/.ros/log/7c96922a-2949-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-7427.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/robot_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

根据您提供的日志信息，似乎找不到名为 turtlebot_gazebo 的资源包。请确保您已经正确安装了 turtlebot_gazebo 包。您可以尝试运行以下命令来安装它： sudo apt-get install ros-neotic-turtlebot-gazebo ...

gazebo虚拟环境报错[gazebo_gui-3] process has died [pid 3264, exit code 139, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/yuyu/.ros/log/9216f828-2134-11ee-a76e-145afc1eb975/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/yuyu/.ros/log/9216f828-2134-11ee-a76e-145afc1eb975/gazebo_gui-3*.log

这个错误提示表明你的Gazebo虚拟环境中的gazebo_gui进程意外退出了。错误代码139通常表示该进程由于段错误或非法指令而异常终止。 要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 检查系统依赖：确保你的系统已安装...

[gazebo_gui-3] process has died [pid 32599, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/zz/.ros/log/591d1ec0-23ce-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/zz/.ros/log/591d1ec0-23ce-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-3*.log

这个错误信息与之前提到的问题非常相似，指示Gazebo的GUI界面进程意外终止，并且退出码为134。根据之前的回答，你可以尝试相同的解决步骤来处理这个问题。 具体来说： 1. 检查系统资源的使用情况，确保有足够的...

... logging to /home/wk/.ros/log/2666c946-294a-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-8934.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: turtlebot_description ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/robot_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

1. 确保您已经正确安装了 turtlebot_description 资源包。您可以使用以下命令来检查是否已经安装了该包： rospack find turtlebot_description 如果没有任何输出或者提示报错，那么您需要安装 ...

[gazebo_gui-3] process has died [pid 2527, exit code 139, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/ll/.ros/log/0c912f46-0444-11ee-94f4-000c295db406/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/ll/.ros/log/0c912f46-0444-11ee-94f4-000c295db406/gazebo_gui-3*.log

这是一个错误消息，意味着gazebo_gui进程已经因为收到了一个未知的信号而意外终止了。exit code 139表示该进程收到了一个“段错误”信号，通常是由于内存访问错误、空指针引用或其他类似问题引起的。这可能是由于...

[map_saver-1] process has died [pid 5503, exit code -11, cmd /home/wheeltec-client/wheeltec_robot/devel/lib/map_server/map_saver -f /home/wheeltec_client/wheeltec_robot/src/wheeltec_robot_gazebo/wheeltec_robot_gazebo/wheeltec_gazebo_function/map/WHEELTEC __name:=map_saver __log:=/home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1.log]. log file: /home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1*.log

这个错误是在运行ROS的...你可以查看log文件(/home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1*.log)来确定具体的错误原因。可能需要检查机器内存使用情况，或者尝试重新运行程序。

[gazebo_gui-2] process has died [pid 32033, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/zz/.ros/log/859b616a-23cd-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-2.log].

这个错误信息表明在运行Gazebo的GUI界面时发生了问题。具体来说，进程已经意外终止，并且退出码为134。退出码134通常表示进程因为收到了一个信号而终止。 要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤： 1. 检查系统的...

levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ roslaunch px4 posix_sitl.launch ^C... logging to /home/levelmoon/.ros/log/b4134578-068e-11ee-81fa-e97561c454a5/roslaunch-room-1172407.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt WARNING: disk usage in log directory [/home/levelmoon/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. Resource not found: gazebo_ros ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/levelmoon/SLAM/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/common ROS path [3]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Simulator/gazebo_simulator ROS path [4]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/uav_control ROS path [5]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/tutorial_demo ROS path [6]=/home/levelmoon/SLAM/Fast-Drone-250-master/src ROS path [7]=/opt/ros/noetic/share ROS path [8]=/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot ROS path [9]=/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo ROS path [10]=/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot ROS path [11]=/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo/sitl_gazebo The traceback for the exception was written to the log file

你在执行一个roslaunch命令，启动一个虚拟机仿真环境来模拟PX4自主飞行系统，但是出现了一些问题。首先，你按下了Ctrl + C，中断了roslaunch命令的执行；其次，你看到了一些警告信息，提示你的日志文件占用空间已经...

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