roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=1 ... logging to /home/wk/.ros/log/78229ea2-2a00-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-22676.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: [src/gazebo_pkg/launch/race.launch] requires the 'waking_robot.xacro' arg to be set The traceback for the exception was written to the log file

时间: 2024-04-23 09:28:01 浏览: 163
非常抱歉，我之前给出的解决方案没有生效。这个错误提示仍然指出需要设置'waking_robot.xacro'参数。请确保在roslaunch命令中正确设置了该参数的值。例如： ``` roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=1 ``` 请确保提供了正确的参数值，并重新运行roslaunch命令。如果问题仍然存在，请检查launch文件是否正确配置，并确认参数的名称和值是否正确。
相关问题

wk@wk-wk:~/gazebo_test_ws$ roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch ... logging to /home/wk/.ros/log/e4ebed1e-29ff-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-22666.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: [src/gazebo_pkg/launch/race.launch] requires the 'waking_robot.xacro' arg to be set The traceback for the exception was written to the log file

这个错误与之前提到的相同，它指出在启动文件中需要设置'waking_robot.xacro'参数。请按照之前的建议，使用roslaunch命令并指定正确的参数值来解决这个问题。例如： ``` roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=<value> ``` 确保提供了正确的参数值，并重新运行roslaunch命令。

ubuntu终端一打开就弹出这个GAZEBO_PLUGIN_PATH :/home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo GAZEBO_MODEL_PATH :/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/uav_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/ugv_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/sensor_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/scene_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/texture:/home/nico/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo/models LD_LIBRARY_PATH /home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_mavros/devel/lib:/opt/ros/melodic/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo如何解决

这可能是因为您在.bashrc文件中设置了这些环境变量，导致每次打开终端时都会自动加载它们。 要解决这个问题，您可以打开.bashrc文件并找到与这些环境变量相关的行。将其注释掉或删除，保存文件并重新启动终端。此时这些环境变量不应该再自动加载了。 您可以使用以下命令来打开.bashrc文件： ``` nano ~/.bashrc ``` 请注意，如果您不熟悉如何编辑此文件，请小心操作。对文件进行错误的更改可能会导致系统出现问题。
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根据您提供的信息，Gazebo进程以退出码127终止。退出码127通常表示命令未找到或无法执行。可能的原因是Gazebo相关的命令或库文件存在问题。 您可以尝试以下解决方法： 1. 确保已正确安装ROS和Gazebo。您可以使用...

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这似乎是一个错误日志，其中包含了有关 Gazebo 的信息。Gazebo 是一个用于构建和仿真机器人的开源软件，而这个日志显示了一个名为 gazebo_gui 的进程在运行时崩溃了。 exit code 134 表示进程因为收到了一个信号而...

... logging to /home/wk/.ros/log/c0122a14-2949-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-8105.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/robot_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

根据您提供的日志信息，似乎找不到名为 turtlebot_gazebo 的资源包。请确保您已经正确安装了 turtlebot_gazebo 包。您可以尝试运行以下命令来安装它： sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-gazebo ...

... logging to /home/wk/.ros/log/ea25934a-2949-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-8497.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/robot_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

在 ROS Noetic 中，turtlebot_gazebo 被移除了，并且被 turtlebot3_gazebo 取代。您可以尝试运行以下命令来安装 turtlebot3_gazebo： sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot3-gazebo 请注意，...

... logging to /home/wk/.ros/log/7c96922a-2949-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-7427.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/robot_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

根据您提供的日志信息，似乎找不到名为 turtlebot_gazebo 的资源包。请确保您已经正确安装了 turtlebot_gazebo 包。您可以尝试运行以下命令来安装它： sudo apt-get install ros-neotic-turtlebot-gazebo ...

gazebo虚拟环境报错[gazebo_gui-3] process has died [pid 3264, exit code 139, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/yuyu/.ros/log/9216f828-2134-11ee-a76e-145afc1eb975/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/yuyu/.ros/log/9216f828-2134-11ee-a76e-145afc1eb975/gazebo_gui-3*.log

这个错误提示表明你的Gazebo虚拟环境中的gazebo_gui进程意外退出了。错误代码139通常表示该进程由于段错误或非法指令而异常终止。 要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 检查系统依赖：确保你的系统已安装...

[gazebo_gui-3] process has died [pid 32599, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/zz/.ros/log/591d1ec0-23ce-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/zz/.ros/log/591d1ec0-23ce-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-3*.log

这个错误信息与之前提到的问题非常相似，指示Gazebo的GUI界面进程意外终止，并且退出码为134。根据之前的回答，你可以尝试相同的解决步骤来处理这个问题。 具体来说： 1. 检查系统资源的使用情况，确保有足够的...

... logging to /home/wk/.ros/log/2666c946-294a-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-8934.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: turtlebot_description ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/robot_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

1. 确保您已经正确安装了 turtlebot_description 资源包。您可以使用以下命令来检查是否已经安装了该包： rospack find turtlebot_description 如果没有任何输出或者提示报错，那么您需要安装 ...

[gazebo_gui-3] process has died [pid 2527, exit code 139, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/ll/.ros/log/0c912f46-0444-11ee-94f4-000c295db406/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/ll/.ros/log/0c912f46-0444-11ee-94f4-000c295db406/gazebo_gui-3*.log

这是一个错误消息，意味着gazebo_gui进程已经因为收到了一个未知的信号而意外终止了。exit code 139表示该进程收到了一个“段错误”信号，通常是由于内存访问错误、空指针引用或其他类似问题引起的。这可能是由于...

[map_saver-1] process has died [pid 5503, exit code -11, cmd /home/wheeltec-client/wheeltec_robot/devel/lib/map_server/map_saver -f /home/wheeltec_client/wheeltec_robot/src/wheeltec_robot_gazebo/wheeltec_robot_gazebo/wheeltec_gazebo_function/map/WHEELTEC __name:=map_saver __log:=/home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1.log]. log file: /home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1*.log

这个错误是在运行ROS的...你可以查看log文件(/home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1*.log)来确定具体的错误原因。可能需要检查机器内存使用情况，或者尝试重新运行程序。

[gazebo_gui-2] process has died [pid 32033, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/zz/.ros/log/859b616a-23cd-11ee-9187-000c29492227/gazebo_gui-2.log].

这个错误信息表明在运行Gazebo的GUI界面时发生了问题。具体来说，进程已经意外终止，并且退出码为134。退出码134通常表示进程因为收到了一个信号而终止。 要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤： 1. 检查系统的...

levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ roslaunch px4 posix_sitl.launch ^C... logging to /home/levelmoon/.ros/log/b4134578-068e-11ee-81fa-e97561c454a5/roslaunch-room-1172407.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt WARNING: disk usage in log directory [/home/levelmoon/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. Resource not found: gazebo_ros ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/levelmoon/SLAM/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/common ROS path [3]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Simulator/gazebo_simulator ROS path [4]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/uav_control ROS path [5]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/tutorial_demo ROS path [6]=/home/levelmoon/SLAM/Fast-Drone-250-master/src ROS path [7]=/opt/ros/noetic/share ROS path [8]=/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot ROS path [9]=/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo ROS path [10]=/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot ROS path [11]=/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo/sitl_gazebo The traceback for the exception was written to the log file

你在执行一个roslaunch命令，启动一个虚拟机仿真环境来模拟PX4自主飞行系统，但是出现了一些问题。首先，你按下了Ctrl + C，中断了roslaunch命令的执行；其次，你看到了一些警告信息，提示你的日志文件占用空间已经...

[gazebo_gui-3] process has died [pid 8362, exit code 139, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/s/.ros/log/acb4e058-2a00-11ee-a7e8-000c2947a0aa/gazebo_gui-3.log].

这个错误提示表明在运行 Gazebo GUI 进程时发生了错误。具体来说，进程的退出代码是 139，这通常表示进程由于段错误（Segmentation Fault）而异常退出。 Segmentation Fault 是一种常见的内存访问错误，可能是由于...

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# 摘要 随着信息技术的快速发展，IT设备能耗监控已成为提升能效和减少环境影响的关键环节。本文首先概述了电力电子技术与IT设备能耗监控的重要性，随后深入探讨了电力电子技术的基础原理及其在能耗监控中的应用。文章详细分析了IT设备能耗监控的理论框架、实践操作以及创新技术的应用，并通过节能改造案例展示了监控系统构建和实施的成效。最后，本文展望了未来能耗监控技术的发展趋势，同时
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2635.656845多位小数数字，js不使用四舍五入保留两位小数，然后把结果千分位，想要的结果是2,635.65;如何处理

在JavaScript中，如果你想要将2635.656845这个数字精确地保留两位小数，并且去掉多余的千分位，可以使用`toFixed()`函数结合字符串切片的方法来实现。不过需要注意的是，`toFixed()`会返回一个字符串，所以我们需要先转换它。 以下是一个示例： ```javascript let num = 2635.656845; // 使用 toFixed() 保留两位小数，然后去掉多余的三位 let roundedNum = num.toFixed(2).substring(0, 5); // 如果最后一个字符是 '0'，则进一步判断是否真的只有一位小数 if (round
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解决最小倍数问题 - Ruby编程项目欧拉实践

根据给定文件信息，以下知识点将围绕Ruby编程语言、欧拉计划以及算法设计方面展开。 首先，“欧拉计划”指的是一系列数学和计算问题，旨在提供一种有趣且富有挑战性的方法来提高数学和编程技能。这类问题通常具有数学背景，并且需要编写程序来解决。 在标题“项目欧拉最小的多个NYC04-SENG-FT-030920”中，我们可以推断出需要解决的问题与找到一个最小的正整数，这个正整数可以被一定范围内的所有整数（本例中为1到20）整除。这是数论中的一个经典问题，通常被称为计算最小公倍数（Least Common Multiple，简称LCM）。 问题中提到的“2520是可以除以1到10的每个数字而没有任何余数的最小数字”，这意味着2520是1到10的最小公倍数。而问题要求我们计算1到20的最小公倍数，这是一个更为复杂的计算任务。 在描述中提到了具体的解决方案实施步骤，包括编码到两个不同的Ruby文件中，并运行RSpec测试。这涉及到Ruby编程语言，特别是文件操作和测试框架的使用。 1. Ruby编程语言知识点： - Ruby是一种高级、解释型编程语言，以其简洁的语法和强大的编程能力而闻名。 - Ruby的面向对象特性允许程序员定义类和对象，以及它们之间的交互。 - 文件操作是Ruby中的一个常见任务，例如，使用`File.open`方法打开文件进行读写操作。 - Ruby有一个内置的测试框架RSpec，用于编写和执行测试用例，以确保代码的正确性和可靠性。 2. 算法设计知识点： - 最小公倍数(LCM)问题可以通过计算两个数的最大公约数（GCD）来解决，因为LCM(a, b) = |a * b| / GCD(a, b)，这里的“|a * b|”表示a和b的乘积的绝对值。 - 确定1到N范围内的所有整数的最小公倍数，可以通过迭代地计算当前最小公倍数与下一个整数的最小公倍数来实现。 - 欧拉问题通常要求算法具有高效的时间复杂度和空间复杂度，以处理更大的数值和更复杂的问题。 3. 源代码管理知识点： - 从文件名称列表可以看出，这是一个包含在Git版本控制下的项目。Git是一种流行的分布式版本控制系统，用于源代码管理。 - 在这种情况下，“master”通常指的是项目的主分支，是项目开发的主要工作流所在。 综上所述，本文件要求程序员使用Ruby语言实现一个算法，该算法能够找到一个最小的正整数，它能够被1到20的每个整数整除，同时涉及使用文件操作编写测试代码，并且需要对代码进行版本控制。这些都是程序员日常工作中可能遇到的技术任务，需要综合运用编程语言知识、算法原理和源代码管理技能。