unbuntu20.04 ros noteic 安装gazebo11

在 Ubuntu 20.04 上安装 Gazebo 11 需要执行以下步骤：

1. 添加 Gazebo 的软件源，命令如下：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable focal main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2. 添加 Gazebo 的公钥，命令如下：

wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表，命令如下：

sudo apt-get update

4. 安装 Gazebo 11，命令如下：

sudo apt-get install gazebo11

安装完成后，可以使用以下命令启动 Gazebo：

gazebo

注意：在安装 Gazebo 11 之前，需要先安装 ROS Noetic。同时，如果你使用的是 NVIDIA 显卡，请确保已经安装了对应的驱动程序。

相关问题

ros安装教程unbuntu20.04

在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 的步骤如下:

1. 配置 Ubuntu 软件源，添加 "sources.list" 文件：

2. 添加 GPG 密钥：

3. 更新软件包索引：

4. 安装 ROS，推荐安装 "desktop-full" 版本：

5. 初始化 rosdep：

6. 配置环境变量

7. 检查安装

8. 安装完成

这些步骤完成后，ROS 就已经安装完成了。你可以使用 roscore、rosrun 等命令来运行和测试 ROS 程序。

Unbuntu20.04安装cuda

要在Ubuntu 20.04上安装CUDA，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的电脑配置满足安装CUDA 10.0的要求。您可以参考引用中提供的博客文章来检查您的配置。

2. 在NVIDIA官网上下载CUDA 10.0的runfile版本。您可以使用引用中提供的链接来下载安装程序。

3. 在安装之前，您可能需要降低GCC版本，以满足CUDA 10.0的要求。您可以按照官方说明来降低GCC版本。

4. 打开终端，并在终端中导航到CUDA安装程序所在的目录。

5. 运行以下命令以开始安装CUDA：sudo sh cuda***.run（将***替换为安装程序的文件名）。

6. 在安装过程中，您可以选择自定义安装选项，根据您的需求进行配置。

7. 安装完成后，重启计算机以使更改生效。

请注意，如果您之前已经安装了其他版本的CUDA，建议在安装新版本之前彻底卸载旧版本，以避免可能的冲突和错误。您可以参考引用中提供的博客文章来了解如何彻底卸载旧版本的CUDA。

此外，如果您还需要安装CUDnn，您可以参考引用中提供的博客文章中的步骤来进行安装。

希望这些信息对您有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [unbuntu 20.04](https://download.csdn.net/download/m0_54152502/86662437)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu20.04安装CUDA10.0](https://blog.csdn.net/weixin_43399955/article/details/123736817)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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