unbuntu20.04安装UR simulator

要在Ubuntu 20.04上安装UR Simulator，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端。
2. 输入以下命令以添加ROS存储库的密钥：

   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS存储库到软件源列表：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 安装ROS Noetic版：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 安装UR Simulator：

   sudo apt install ros-noetic-ur-simulator

请注意，上述步骤假设您已经在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic。如果您尚未安装ROS，请按照引用中提供的安装教程进行操作。