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ros安装教程unbuntu20.04

时间: 2023-04-28 10:05:36 浏览: 81

在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 的步骤如下: 1. 配置 Ubuntu 软件源，添加 "sources.list" 文件： ```sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'``` 2. 添加 GPG 密钥： ```sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654``` 3. 更新软件包索引： ```sudo apt update``` 4. 安装 ROS，推荐安装 "desktop-full" 版本： ```sudo apt install ros-noetic-desktop-full``` 5. 初始化 rosdep： ```sudo rosdep init``` ```rosdep update``` 6. 配置环境变量 ```echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc``` ```source ~/.bashrc``` 7. 检查安装 ```sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential``` 8. 安装完成这些步骤完成后，ROS 就已经安装完成了。你可以使用 roscore、rosrun 等命令来运行和测试 ROS 程序。