ros安装教程unbuntu20.04
时间: 2023-04-28 15:05:36 浏览: 184
ros安装教程
在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 的步骤如下:
1. 配置 Ubuntu 软件源,添加 "sources.list" 文件:
```sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'```
2. 添加 GPG 密钥:
```sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654```
3. 更新软件包索引:
```sudo apt update```
4. 安装 ROS,推荐安装 "desktop-full" 版本:
```sudo apt install ros-noetic-desktop-full```
5. 初始化 rosdep:
```sudo rosdep init```
```rosdep update```
6. 配置环境变量
```echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc```
```source ~/.bashrc```
7. 检查安装
```sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential```
8. 安装完成
这些步骤完成后,ROS 就已经安装完成了。你可以使用 roscore、rosrun 等命令来运行和测试 ROS 程序。
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