ROS2安装GAZEBO
时间: 2024-06-05 13:05:35 浏览: 20
安装 Gazebo 首先需要安装 ROS 2,建议您先完成 ROS 2 的安装和配置。
接下来,您可以按照以下步骤安装 Gazebo:
1. 添加 Gazebo 的官方软件源:
```
$ sudo apt-get install curl gnupg2 lsb-release
$ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
2. 更新软件源并安装 Gazebo:
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo11
```
安装完成后,您可以在终端中输入以下命令启动 Gazebo:
```
$ gazebo
```
如果一切正常,您应该会看到 Gazebo 的 GUI 界面。
相关问题
ROS2安装gazebo
为了在ROS2中安装Gazebo,您需要手动安装它。首先,确保您已更新ROS2的源。然后,使用以下命令安装Gazebo11:sudo apt install gazebo11。\[1\]
要检查Gazebo的版本,您可以使用以下命令:gazebo --version。当前版本是11.5.1。请注意,Gazebo的下一代将被称为Ignition。\[2\]
在系统路径下,有许多预设案例可供您使用。您可以从Gazebo中打开其中一个案例,例如:gazebo --verbose /opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS2安装Gazebo11并运行两轮差速样例程序](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120445574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【ROS2仿真-01】运动小车的gazebo仿真](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/127058302)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ros2 安装gazebo 7.0
ROS2是一个面向机器人的开放源代码软件框架,Gazebo是一款开源的三维仿真工具,可以在ROS2中使用它来进行机器人仿真。以下是在ROS2中安装Gazebo 7.0的步骤:
1. 首先需要安装ROS2的环境,可以参考官方文档进行安装:https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html
2. 安装Gazebo 7.0:
```
sudo apt-get install gazebo7
```
3. 安装Gazebo ROS2 packages:
```
sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
```
4. 设置Gazebo 7.0为默认仿真器:
```
export GAZEBO_VERSION=7
```
至此,您已经成功安装了Gazebo 7.0,并且可以在ROS2中使用它进行机器人仿真。如果您遇到了任何问题,可以通过ROS2和Gazebo的官方文档或者ROS2社区来获取帮助。
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