ROS2安装GAZEBO

安装 Gazebo 首先需要安装 ROS 2，建议您先完成 ROS 2 的安装和配置。

接下来，您可以按照以下步骤安装 Gazebo：

1. 添加 Gazebo 的官方软件源：

$ sudo apt-get install curl gnupg2 lsb-release
$ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

2. 更新软件源并安装 Gazebo：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo11

安装完成后，您可以在终端中输入以下命令启动 Gazebo：

$ gazebo

如果一切正常，您应该会看到 Gazebo 的 GUI 界面。