ros2安装gazebo11
时间: 2023-12-22 12:54:02 浏览: 24
要在ROS2中安装Gazebo 11,您需要执行以下步骤:
1. 首先,检查您的Ubuntu版本。Gazebo 11支持Ubuntu 18.04(Bionic)或更高版本。如果您的Ubuntu版本低于18.04,则需要升级您的系统。
2. 添加ROS 2 apt存储库到您的系统。您可以在ROS 2安装页面上找到有关如何执行此操作的说明。
3. 安装Gazebo 11的依赖项:
```
sudo apt install -y protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev libtinyxml2-dev libtbb-dev libxml2-utils libboost-dev libspnav-dev
```
4. 安装Gazebo 11:
```
sudo apt install -y gazebo11
```
安装完成后,您可以运行以下命令启动Gazebo 11:
```
gazebo
```
请注意,由于ROS 2和Gazebo 11之间的一些限制,您可能需要进行一些额外的配置才能使用它们一起工作。您可以在ROS 2和Gazebo 11之间的连接页面上找到有关如何执行此操作的说明。
相关问题
ROS2安装gazebo
为了在ROS2中安装Gazebo,您需要手动安装它。首先,确保您已更新ROS2的源。然后,使用以下命令安装Gazebo11:sudo apt install gazebo11。\[1\]
要检查Gazebo的版本,您可以使用以下命令:gazebo --version。当前版本是11.5.1。请注意,Gazebo的下一代将被称为Ignition。\[2\]
在系统路径下,有许多预设案例可供您使用。您可以从Gazebo中打开其中一个案例,例如:gazebo --verbose /opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS2安装Gazebo11并运行两轮差速样例程序](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120445574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【ROS2仿真-01】运动小车的gazebo仿真](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/127058302)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ros2 安装gazebo_ros
安装gazebo_ros需要先安装ROS2和Gazebo。以下是安装gazebo_ros的步骤:
1. 添加ROS2源
首先,需要添加ROS2的APT源,可以按照ROS2官方文档的指引来添加源。
2. 安装Gazebo
安装Gazebo可以使用以下命令:
```
sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev
```
3. 安装gazebo_ros
安装gazebo_ros可以使用以下命令:
```
sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs
```
注意,需要将`<distro>`替换为你使用的ROS2版本,比如`dashing`或`eloquent`等。
4. 测试安装
安装完成后,可以在终端输入以下命令来测试是否安装成功:
```
gazebo --version
ros2 run gazebo_ros gazebo --version
```
如果输出版本号,则说明安装成功。
希望这些步骤能帮助到你。