ros2 安装gazebo 7.0
时间: 2024-06-17 07:03:12 浏览: 17
ROS2是一个面向机器人的开放源代码软件框架,Gazebo是一款开源的三维仿真工具,可以在ROS2中使用它来进行机器人仿真。以下是在ROS2中安装Gazebo 7.0的步骤:
1. 首先需要安装ROS2的环境,可以参考官方文档进行安装:https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html
2. 安装Gazebo 7.0:
```
sudo apt-get install gazebo7
```
3. 安装Gazebo ROS2 packages:
```
sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
```
4. 设置Gazebo 7.0为默认仿真器:
```
export GAZEBO_VERSION=7
```
至此,您已经成功安装了Gazebo 7.0,并且可以在ROS2中使用它进行机器人仿真。如果您遇到了任何问题,可以通过ROS2和Gazebo的官方文档或者ROS2社区来获取帮助。
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