ros2启动gazebo

要在ROS2中启动Gazebo，您需要安装以下软件包：

- ros-dashing-gazebo-ros-pkgs
- ros-dashing-gazebo-ros
- ros-dashing-gazebo-plugins

安装完成后，您可以使用以下命令启动Gazebo：

ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py

这将启动Gazebo仿真环境。要在Gazebo中加载机器人模型，您可以使用以下命令：

ros2 launch gazebo_ros demo.launch.py

这将启动一个demo场景，其中包含一个机器人模型。您还可以使用Gazebo工具栏中的“Insert”菜单手动加载模型。

相关问题

ros launch 启动gazebo

你可以使用以下命令来启动Gazebo仿真环境：

roslaunch <package_name> <launch_file>

在这里，`<package_name>` 是你想要启动的ROS软件包的名称，`<launch_file>` 是包含Gazebo启动配置的launch文件的名称。

例如，如果你有一个名为`my_robot`的ROS软件包，并且在其中有一个名为`gazebo.launch`的launch文件，你可以使用以下命令来启动Gazebo仿真环境：

roslaunch my_robot gazebo.launch

这将启动Gazebo仿真环境，并加载`gazebo.launch`文件中定义的所有模型和配置。

ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动gazebo仿真平台

回答:根据引用[1]中的信息，gazebo_ros_control和gazebo_ros可能已经足够满足你的需求。此外，joint_state_publisher也是一个可以考虑的选项。另外，根据引用[2]中的信息，你可能需要安装一些包来解决启动gazebo仿真平台的问题。你可以尝试在终端输入"sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control"来安装所需的包。如果需要更详细的信息，你可以访问http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro...。根据引用[3]中的信息，gazebo本身是独立于ros的，但通过使用gazebo_ros_control和gazebo_ros等插件，可以更方便地控制模型和获取传感器信息。这些插件利用了ros自身的一些其他package，如ros_control和ros_controllers，以提供更方便的使用体验。希望这些信息能帮助你解决问题。