Gazebo 11无法运行Gazebo——ros
时间: 2023-11-09 11:06:08 浏览: 136
如果您在运行Gazebo 11时遇到了问题，可能是由于以下原因之一：
1. 您的ROS环境没有正确设置：确保您已经正确设置了ROS环境，并且已经运行了`source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash`命令。
2. Gazebo 11没有正确安装：如果您在安装Gazebo 11时遇到了问题，可能会导致Gazebo无法运行。请重新安装Gazebo 11并确保安装过程中没有出现错误。
3. 您的系统缺少必要的依赖项：Gazebo 11需要一些系统库和依赖项才能正常运行。请确保您已经安装了所有必要的依赖项，这些依赖项包括但不限于：`libignition-math4 libignition-msgs1 libignition-transport9 libprotobuf-lite10 libprotobuf17 libprotoc17 libqwt-qt5-6 libsdformat9 libtinyxml2-6a libtinyxml2-dev libyaml-cpp0.6 libyaml-cpp-dev protobuf-compiler python3-defusedxml python3-gdcm python3-lxml python3-numpy python3-opencv python3-opencv-apps python3-opencv-python python3-opencv-python-headless python3-pil python3-pydicom python3-pyproj python3-six python3-tk python3-vtk7 python3-vtk7-dev python3-yaml`.
4. Gazebo 11的配置文件出现了问题：如果您手动编辑了Gazebo 11的配置文件，可能会导致Gazebo无法运行。请确保您没有手动编辑或删除任何Gazebo 11的配置文件。
如果您仍然无法解决问题，请尝试重新安装ROS和Gazebo 11，并确保您的系统满足所有必要的依赖项。如果问题仍然存在，请查看Gazebo 11的日志文件以获取更多信息，并尝试在ROS社区或Gazebo社区中寻求帮助。
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- 根据项目需要编写CMakeLists.txt文件。
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