如何在gazebo11上安装gazebo_ros_pkgs

你可以通过以下步骤在Gazebo 11上安装gazebo_ros_pkgs：

1. 确保已经安装了ROS，并且ROS版本与Gazebo版本兼容。

2. 打开终端并输入以下命令，以使用apt-get工具安装gazebo_ros_pkgs：

   sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-gazebo-ros-pkgs

在上述命令中，将“<your_ros_version>”替换为你正在使用的ROS版本，例如“melodic”或“noetic”。

3. 安装完成后，你可以尝试启动Gazebo并加载一个ROS插件，以验证安装是否成功。例如，你可以运行以下命令：

   roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这会启动Gazebo并加载一个空的世界模型。如果一切正常，你应该能够在终端中看到Gazebo输出，并且ROS插件应该能够正常运行。

希望这能帮助到你！