cd PX4-Autopilot/ make px4_sitl gazebo 我这个编译的是哪个文件
时间: 2024-04-04 09:32:41 浏览: 24
这个命令是用来编译 PX4 Autopilot 项目中的 px4_sitl 模块,并在 Gazebo 模拟器中运行飞行器仿真。具体来说,它会编译 PX4 Autopilot 项目中的源代码,并生成一个名为 px4_sitl 的二进制文件,该文件用于仿真。同时,它会启动 Gazebo 模拟器,并加载 PX4 Autopilot 的模型,从而实现飞行器仿真。
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ubuntu安装PX4
以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤:
1. 安装依赖项
在终端中输入以下命令,安装PX4所需的依赖项:
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
2. 克隆PX4代码
在终端中输入以下命令,克隆PX4代码:
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
3. 安装FastRTPS
在终端中输入以下命令,安装FastRTPS:
sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp
4. 安装MAVROS
在终端中输入以下命令,安装MAVROS:
sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras
5. 配置环境变量
在终端中输入以下命令,配置环境变量:
echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6. 编译PX4
在终端中输入以下命令,编译PX4:
cd ~/PX4-Autopilot
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo
7. 运行PX4
在终端中输入以下命令,运行PX4:
cd ~/PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
roslaunch px4 posix_sitl.launch
以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。
ubuntu20.04安装px4
以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤:
1. 安装依赖项
在终端中输入以下命令,安装PX4所需的依赖项:
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
2. 克隆PX4代码
在终端中输入以下命令,克隆PX4代码:
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
3. 安装FastRTPS
在终端中输入以下命令,安装FastRTPS:
sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp
4. 安装MAVROS
在终端中输入以下命令,安装MAVROS:
sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras
5. 配置环境变量
在终端中输入以下命令,配置环境变量:
echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6. 编译PX4
在终端中输入以下命令,编译PX4:
cd ~/PX4-Autopilot
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo
7. 运行PX4
在终端中输入以下命令,运行PX4:
cd ~/PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
roslaunch px4 posix_sitl.launch
以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。