CMake Error at PX4-Autopilot/cmake/px4_add_module.cmake:232 (get_target_property): get_target_property() called with non-existent target "mavlink_c_generate". Call Stack (most recent call first): PX4-Autopilot/src/modules/simulator/CMakeLists.txt:50 (px4_add_module) CMake Error at PX4-Autopilot/cmake/px4_add_module.cmake:233 (if): if given arguments: "(" "STREQUAL" "STATIC_LIBRARY" ")" "OR" "(" "STREQUAL" "INTERFACE_LIBRARY" ")" Unknown arguments specified Call Stack (most recent call first): PX4-Autopilot/src/modules/simulator/CMakeLists.txt:50 (px4_add_module) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:37766：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误通常是由于PX4-Autopilot项目中的mavlink_c_generate目标不存在引起的。这可能是由于您尚未生成mavlink库或在构建时未正确链接mavlink库。

您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 在PX4-Autopilot目录下执行以下命令以生成mavlink库：

make mavlink

2. 确保在您的CMakeLists.txt文件中正确链接mavlink库。您可以使用以下命令在CMakeLists.txt文件中链接mavlink库：

target_link_libraries(your_target_name PRIVATE mavlink)

3. 如果问题仍然存在，请尝试清除CMake缓存并重新构建项目：

rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake ..
make

这将清除您之前的构建并重新生成CMake缓存和Makefile。

如果上述步骤都没有解决问题，您可以检查您的PX4-Autopilot项目是否有更新，并确保您正在使用最新版本的代码库。

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bash ./px4-autopilot/tools/setup/ubuntu.sh ubuntu 18.04

这个命令是在Ubuntu 18.04操作系统中运行PX4-Autopilot工具中的一个设置脚本。 通过运行这个命令，可以在你的Ubuntu系统中配置PX4-Autopilot所需的环境和依赖项。

在运行这个命令之前，请确保你已经安装了最新版本的Ubuntu 18.04，并且已经具备了适当的权限来运行该脚本。

运行这个命令将自动下载和安装PX4-Autopilot所需的所有依赖项和工具。这些包括但不限于Git、CMake、Ninja、Python等。这个脚本还将安装必要的开发工具和库，以便在Ubuntu操作系统中编译和运行PX4-Autopilot。

通过这个命令，你可以快速而方便地为PX4-Autopilot设置Ubuntu 18.04环境，为后续的开发和测试工作做好准备。

总之，运行bash ./px4-autopilot/tools/setup/ubuntu.sh ubuntu 18.04这个命令是为了在Ubuntu 18.04系统中配置PX4-Autopilot开发环境，并确保你有一切必要的依赖项和工具来进行PX4-Autopilot相关的开发和测试工作。

ubuntu安装PX4

以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤：

1. 安装依赖项

在终端中输入以下命令，安装PX4所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 克隆PX4代码

在终端中输入以下命令，克隆PX4代码：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 安装FastRTPS

在终端中输入以下命令，安装FastRTPS：

sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp

4. 安装MAVROS

在终端中输入以下命令，安装MAVROS：

sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras

5. 配置环境变量

在终端中输入以下命令，配置环境变量：

echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 编译PX4

在终端中输入以下命令，编译PX4：

cd ~/PX4-Autopilot
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo

7. 运行PX4

在终端中输入以下命令，运行PX4：

cd ~/PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
roslaunch px4 posix_sitl.launch

以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。