在Ubuntu 18.04中安装TurtleBot3的步骤如下:

在Ubuntu 18.04中安装TurtleBot3的步骤如下：

1. 首先，确保你的系统已经安装了ROS（Robot Operating System）。你可以按照ROS官方网站的指南进行安装。

2. 打开终端，执行以下命令来创建一个工作空间：

   mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src

3. 进入工作空间目录：

   cd ~/turtlebot3_ws/

4. 下载TurtleBot3软件包。执行以下命令：

   git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git src/turtlebot3

5. 安装依赖项。执行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y ros-melodic-turtlebot3 ros-melodic-turtlebot3-msgs ros-melodic-turtlebot3-simulations

6. 构建工作空间：

   catkin_make

7. 设置TurtleBot3模型。执行以下命令：

   echo "export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 完成安装后，你可以运行TurtleBot3仿真器来测试安装是否成功。执行以下命令启动仿真器：

   roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

以上是在Ubuntu 18.04中安装TurtleBot3的基本步骤。你可以根据需要进一步配置和使用TurtleBot3。