ubuntu18.04安装turtlebot

要在Ubuntu 18.04上安装Turtlebot，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装ROS（机器人操作系统）：在终端中输入以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 安装Turtlebot软件包：在终端中输入以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot*

3. 设置ROS环境变量：在终端中输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 连接Turtlebot：将Turtlebot连接到计算机，并在终端中输入以下命令：

   roscore

然后打开一个新的终端窗口，并输入以下命令：

   export TURTLEBOT3_MODEL=burger
   roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

如果您使用的是Turtlebot2，则将命令更改为：

   roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

5. 测试Turtlebot：在新的终端窗口中输入以下命令：

   rostopic list

如果您看到以下主题，则表示Turtlebot已成功连接：

   /cmd_vel
   /odom
   /scan
   /tf

希望这些步骤能够帮助您在Ubuntu 18.04上安装和使用Turtlebot。