ubuntu18.04安装turtlebot3

安装turtlebot3需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端，通过运行以下命令切换到catkin工作空间的目录：

   cd ~/catkin_ws

2. 接下来，运行以下命令来编译catkin工作空间：

   catkin_make

3. 安装完毕后，需要设置turtlebot相关的bashrc配置。请在终端中输入以下命令：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 安装完毕后，您可以通过以下命令来启动turtlebot3：

   roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

请注意，在安装turtlebot3之前，您需要确保turtlebot3和主机连接在同一个局域网中。这意味着您的turtlebot3需要连接到无线网络，而主机需要通过无线网络连接或通过连接到无线网络的有线网络进行连接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04 实现：安装turtlebot3功能包、虚拟机与机器人之间的网络配置、测试机器人Cartographer建图](https://blog.csdn.net/weixin_44190648/article/details/127666451)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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