ubuntu18.04重新卸载安装pangolin

重新卸载并安装Pangolin操作系统的步骤如下：

1. 首先，打开终端。你可以通过按下Ctrl + Alt + T键来打开终端。

2. 在终端中，输入以下命令卸载Ubuntu 18.04系统：

   sudo apt-get purge ubuntu-desktop

此命令将删除Ubuntu桌面环境及其相关的软件包。

3. 接下来，输入以下命令删除系统中的残余文件：

   sudo apt-get autoremove

这将自动删除系统中没有被其他软件包依赖的文件。

4. 为了确保所有旧的软件包都被删除干净，输入以下命令：

   sudo apt-get clean

这将清除apt缓存中的所有已安装软件包。

5. 现在，你可以重新下载和安装Pangolin操作系统。你可以从官方网站下载最新的Pangolin版本的ISO镜像文件。

6. 下载完毕后，将ISO镜像文件刻录到一个空白的DVD或创建一个启动U盘。

7. 确保你的计算机已经插入启动介质，重启计算机。

8. 在启动时，按下适当的按键（通常是F12或者是DEL键）进入启动菜单。

9. 选择从DVD或U盘启动。

10. 按照屏幕上的提示，进行新系统的安装过程。

11. 安装完成后，重新启动计算机。

经过以上步骤，你将完成Ubuntu 18.04操作系统的重新卸载和Pangolin操作系统的安装。请确保在执行任何命令之前备份重要数据，并根据实际情况进行操作。

相关问题

ubuntu18.04如何卸载并安装nvidia驱动

卸载NVIDIA驱动：

1. 打开终端，输入以下命令以停止NVIDIA驱动程序运行：

   sudo systemctl stop nvidia-persistenced
   sudo systemctl stop nvidia-fallback
   sudo systemctl stop nvidia-kernel.service

2. 然后卸载NVIDIA驱动程序：

   sudo apt-get remove --purge nvidia*

3. 最后，重启计算机以完成卸载：

   sudo reboot

安装NVIDIA驱动：

1. 在终端中输入以下命令以添加NVIDIA驱动程序存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
   sudo apt-get update

2. 安装最新的NVIDIA驱动程序：

   sudo apt-get install nvidia-driver-440

如果要安装特定版本的驱动程序，可以使用以下命令：

   sudo apt-get install nvidia-driver-<version-number>

在上述命令中，将“<version-number>”替换为要安装的版本号。

3. 安装完成后，重新启动计算机：

   sudo reboot

4. 验证驱动程序是否正确安装：

在终端中输入以下命令：

   nvidia-smi

如果正确安装，将显示NVIDIA显卡信息。

ubuntu18.04 ros 卸载

要在Ubuntu 18.04上卸载ROS（Robot Operating System），请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令以卸载ROS核心软件包：

   sudo apt-get purge ros-*

3. 运行以下命令以删除ROS安装的依赖项和配置文件：

   sudo apt-get autoremove

4. 如果您使用了ROS的源安装，请运行以下命令以删除ROS源列表：

   sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

5. 最后，运行以下命令以删除ROS安装生成的任何残留文件：

   rm -rf ~/.ros

完成以上步骤后，ROS将被成功卸载。请注意，这些步骤将删除ROS的所有组件和依赖项，可能会影响其他依赖于ROS的软件。