Ros2安装好怎么卸载
时间: 2023-12-13 22:04:50 浏览: 519
如果你已经成功安装了ROS 2,但是需要卸载它,请按照以下步骤操作:
1. 首先,打开终端窗口并输入以下命令以停止所有ROS 2相关的进程:
```
sudo systemctl stop ros2*
```
2. 接下来,输入以下命令以卸载ROS 2:
```
sudo apt-get remove ros-dashing-*
```
请注意,这会卸载ROS 2的所有包,包括ROS 2核心包和所有附加包。
3. 最后,输入以下命令以删除ROS 2的所有配置文件:
```
sudo rm -rf /etc/ros/ /opt/ros/
```
这将删除ROS 2的所有配置文件和设置。
请注意,这些命令是不可逆的,并且将永久删除ROS 2。因此,在卸载ROS 2之前,请确保您确实希望卸载它。
相关问题
linux 卸载ros2
对于卸载ROS2,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,输入以下命令以卸载ROS2的软件包:
```
sudo apt-get remove ros-<distro>-desktop
```
其中,`<distro>`是ROS2的发行版本,比如`foxy`或`galactic`。
2. 输入以下命令以删除ROS2的配置文件:
```
sudo rm -rf /etc/ros/<distro>
```
3. 最后,可以通过编辑`.bashrc`文件来删除ROS2的环境变量。输入以下命令打开`.bashrc`文件:
```
gedit ~/.bashrc
```
在文件中找到并删除与ROS2相关的行,保存文件并关闭。
请注意,以上步骤仅适用于卸载ROS2,如果你同时安装了ROS1和ROS2,只会卸载ROS2,不会影响ROS1的安装。如果你想卸载ROS1,请参考引用\[3\]中提供的命令。
\[1\] \[2\] \[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程](https://blog.csdn.net/weixin_43059285/article/details/108037699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】](https://blog.csdn.net/hxb971002/article/details/125878420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu卸载ros2
要在Ubuntu系统中卸载ROS2,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端命令行模式,可以使用快捷键Ctrl+Alt+T。
2. 输入以下命令以卸载ROS2:
```
sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic
```
如果终端提示未定位到ros-melodic软件包,说明ROS2未安装或已经被卸载。
这样就可以完成在Ubuntu系统中卸载ROS2的操作了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS的卸载与安装【血泪总结!亲测有效】](https://blog.csdn.net/weixin_47969553/article/details/128634205)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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