Ros2安装好怎么卸载

如果你已经成功安装了ROS 2，但是需要卸载它，请按照以下步骤操作：

1. 首先，打开终端窗口并输入以下命令以停止所有ROS 2相关的进程：

sudo systemctl stop ros2*

2. 接下来，输入以下命令以卸载ROS 2：

sudo apt-get remove ros-dashing-*

请注意，这会卸载ROS 2的所有包，包括ROS 2核心包和所有附加包。

3. 最后，输入以下命令以删除ROS 2的所有配置文件：

sudo rm -rf /etc/ros/ /opt/ros/

这将删除ROS 2的所有配置文件和设置。

请注意，这些命令是不可逆的，并且将永久删除ROS 2。因此，在卸载ROS 2之前，请确保您确实希望卸载它。